[发明专利]多点拟合曲面贴合设备、控制方法及控制系统

说明书

本发明提供一种多点拟合曲面贴合设备、控制方法及控制系统，属于光电玻璃制造技术领域。所述贴合设备包括：直线运动装置，所述直线运动装置的数量至少为两个且所述直线运动装置被布置于基准面的不同位置；所述直线运动装置具有独立配置的运动速度，其中，所述运动速度沿所述基准面的垂直方向至少有不为零的分速度；所述直线运动装置的端部安装有连接装置，用于通过所述连接装置与基材的不同位置连接，并驱动所述基材贴合。本发明用于基材贴合。

技术领域

本发明涉及光电玻璃制造技术领域，具体地涉及一种贴合设备、一种生产设备、一种用于贴合设备的控制方法、一种控制系统、一种控制设备和一种计算机可读存储介质。

背景技术

在光电玻璃领域，基板玻璃或高分子塑料薄膜，是制造包括薄膜晶体管液晶显示器(Thin film transistor liquid crystal display，TFT-LCD)、有机发光半导体显示器(OrganicElectro-luminescence Display，OLED)等显示器件，以及调光玻璃、电致变色玻璃等光电子器件的关键材料，不妨称之为基材。在这个领域中，既将一片基材贴合在另一片基材上是一个重要的制程。一种可能是，贴合时基材上已涂敷了一种以上的薄膜；另一种可能是将一片较薄的基材，贴合于另一种较厚的基材上，已确保较薄的基材在变形很小的情况下通过制程。

现有技术中，贴合是将一片基材以垂直于基材表面法线的方向，与另一片基材形成相对移动，使得两片基材接近并最终贴在一起。然而此种方式中，会发生以下的缺陷：1.非常明显的，两片基材间出现大量的气泡，解决方式是在真空中进行贴合，但这显然增加了成本并降低了贴合效率，且在真空中无法使用吸盘；2.当基材不平整时，会出现局部区域的贴合不紧密；3.如果基材上涂敷的薄膜厚度不均匀，贴合后会存有很多的空隙，不能实现对涂层的均匀化。

一种解决方案是使用机器手，包括6轴关节型机器手或并联机器手。通过程序控制机器手的动作，使基材以绕轴旋转的形式，从基材的一个角或一边，向另一角或一边，逐步贴合。此种方式的缺陷也很明显：1.会给基材形成较大的弯曲，容易造成基材断裂，而且还不能适用于柔性的如塑料材质的基材；2.一个机器手虽然有6个自由度，但机器手只有一个终端，对于基材只有1个控制点，也就是说，只能控制基材所处的空间位置和基材表面的方向。对于基材本身来说，无法改变形状。

发明内容

本发明的目的是提供一种多点拟合曲面贴合设备、控制方法及控制系统，解决现有技术贴合的基材存在气泡，由于基材不平整而导致的贴合后存在空隙，由于贴合过程造成基材大幅度弯曲而导致的基材断裂以及贴合控制难度大等技术问题。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种贴合设备，其特征在于，该贴合设备包括：

直线运动装置，所述直线运动装置的数量至少为两个且所述直线运动装置被布置于基准面的不同位置；

所述直线运动装置具有独立配置的运动速度，其中，所述运动速度沿所述基准面的垂直方向至少有不为零的分速度；

所述直线运动装置的端部安装有连接装置，用于通过所述连接装置与基材的不同位置连接，并驱动所述基材贴合，其中，所述基准面与所述基材不垂直。

可选的，所述直线运动装置的数量选为三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十三个、十七个、二十一个、二十四个、二十五个、四十九个、八十一个和一百二十一个中任意一个数量，或者，所述直线运动装置的数量选为N²个，其中，N为大于一的奇数。

可选的，所述直线运动装置的数量至少为三个；

至少三个直线运动装置被均匀布置于所述基准面的多边形区域，其中，所述基准面上与所述至少三个直线运动装置对应的位置点中至少部分在所述多边形区域内呈间隔等距式均匀分布。

可选的，所述直线运动装置的数量选为四个；