[发明专利]多点拟合曲面贴合设备、控制方法及控制系统

权利要求书

1.一种贴合设备的控制方法，其特征在于，该贴合设备包括：

直线运动装置，所述直线运动装置的数量至少为两个且所述直线运动装置被布置于基准面的不同位置；

所述直线运动装置具有独立配置的运动速度；

所述直线运动装置的端部安装有连接装置，用于通过所述连接装置与基材的不同位置连接，并驱动所述基材贴合；

所述运动速度包括配置在第一时间区间内的第一类运动速度和配置在第二时间区间内的第二类运动速度；

其中，所述第一类运动速度用于所述贴合设备执行预贴合操作，所述第二类运动速度用于所述贴合设备执行贴合操作；

该控制方法包括：控制数量至少两个的直线运动装置在原位和贴合位之间的预贴合位，同时开始按各自独立配置的第二类运动速度驱动所述基材贴合；

任意两个直线运动装置的第一类运动速度的运动速度大小相等；

其中，所述第二类运动速度沿所述基准面的垂直方向至少有不为零的分速度，在数量至少两个的直线运动装置中，至少一个直线运动装置的分速度与除所述至少一个直线运动装置之外的剩余直线运动装置中任意一个直线运动装置的分速度不同；

部分直线运动装置的第二类运动速度大小相等。

2.根据权利要求1所述的贴合设备的控制方法，其特征在于，所述直线运动装置的数量为三个、四个、五个、六个、七个、八个、九个、十三个、十七个、二十一个、二十四个、二十五个、四十九个、八十一个和一百二十一个中任意一个数量。

3.根据权利要求1所述的贴合设备的控制方法，其特征在于，所述直线运动装置的数量为N²个，其中，N为大于一的奇数。

4.根据权利要求1所述的贴合设备的控制方法，其特征在于，所述直线运动装置的数量至少为三个；

至少三个直线运动装置被均匀布置于所述基准面的多边形区域，其中，所述基准面上与所述至少三个直线运动装置对应点中至少部分在所述多边形区域内呈间隔等距式均匀分布。

5.根据权利要求1所述的贴合设备的控制方法，其特征在于，所述直线运动装置的数量为四个；

四个直线运动装置中三个直线运动装置被布置成与剩余一个直线运动装置的相对距离相等，

其中，所述基准面上与所述三个直线运动装置对应的位置点两两连线构成三角形或圆形。

6.根据权利要求1所述的贴合设备的控制方法，其特征在于，所述直线运动装置的数量至少为四个；

至少四个直线运动装置被均匀布置于所述基准面的矩形区域，其中，所述基准面上与所述至少四个直线运动装置对应的位置点相对所述矩形区域的中线或对角线呈阵列对称式均匀分布；所述直线运动装置的数量为奇数个，所述直线运动装置中有一个被布置于所述矩形区域的中心。

7.根据权利要求1所述的贴合设备的控制方法，其特征在于，所述直线运动装置的数量至少为四个；至少四个直线运动装置被均匀布置于所述基准面的圆形区域，其中，所述基准面上与所述至少四个直线运动装置对应的位置点相对所述圆形区域的圆心呈同心圆式均匀分布；所述直线运动装置的数量为奇数个，所述直线运动装置中有一个被布置于所述圆形区域的中心。

8.根据权利要求1所述的贴合设备的控制方法，其特征在于，所述直线运动装置的数量至少为七个；

至少七个直线运动装置被均匀布置于所述基准面的矩形区域和圆形区域，其中，所述矩形区域和所述圆形区域共心；

其中，所述基准面上与所述至少七个直线运动装置对应的位置点中至少三个位置点相对所述圆形区域的圆心呈同心圆式均匀分布，除所述至少三个位置点之外的剩余位置点相对所述矩形区域的中线或对角线呈阵列对称式均匀分布。

9.根据权利要求1所述的贴合设备的控制方法，其特征在于，所述直线运动装置均被布置为与所述基准面垂直，且任意两个直线运动装置的运动速度方向相互平行。