[发明专利]一种智能无人碾米机

权利要求书

1.一种智能无人碾米机，包括机箱(1)，其特征在于，还包括安装于所述机箱(1)内的双仓放料装置(2)、碾米机构(3)、集糠袋(4)和称重装袋装置(5)，所述双仓放料装置(2)包括米仓(21)、仓门(22)和启闭调节轴组件，所述米仓(21)和所述仓门(22)均为两个，所述仓门(22)与所述米仓(21)一一对应，其与所述米仓(21)的出料口(211)转动连接，用于开启或封闭所述出料口(211)，所述启闭调节轴组件可驱动其中任一个所述仓门(22)开启所述出料口(211)，或驱动所有所述仓门(22)均封闭对应的所述出料口(211)，所述出料口与所述碾米机构(3)的进口连通，所述碾米机构(3)的出口下方设有所述称重装袋装置(5)，所述碾米机构(3)的出糠口与所述集糠袋(4)连通。

2.根据权利要求1所述一种智能无人碾米机，其特征在于，所述仓门(22)的中部与所述米仓(21)的出料口(211)转动连接，所述仓门(22)的一端用于开启或封闭所述出料口(211)，所述启闭调节轴组件可交替驱动两个所述仓门(22)的另一端并使所述仓门(22)转动。

3.根据权利要求2所述一种智能无人碾米机，其特征在于，所述启闭调节轴组件包括驱动机构(23)、调节轴(24)和两个凸轮(25)，两个所述凸轮(25)与所述仓门(22)一一对应设置并偏心的与所述调节轴(24)固定连接，两个所述凸轮(25)在所述调节轴(24)的圆周方向上错开，所述驱动机构(23)驱动所述所述调节轴(24)转动，带动两个所述凸轮(25)交替驱动所述仓门(22)的另一端。

4.根据权利要求1所述一种智能无人碾米机，其特征在于，所述称重装袋装置(5)包括称重装置和包装取货箱，所述称重装置包括凸轮驱动机构、吊锤(51)和称重斗组件，所述称重斗组件位于所述碾米机构(3)的出口下方并固定于所述包装取货箱的上方，所述称重斗组件的底部具有称重出口，所述称重出口与所述包装取货箱连通，所述凸轮驱动机构与所述吊锤(51)传动连接，并使所述吊锤(51)上下移动用于打开或封闭所述称重出口。

5.根据权利要求4所述一种智能无人碾米机，其特征在于，所述凸轮驱动机构包括驱动元件(52)和凸轮旋转块(53)，所述凸轮旋转块(53)与所述驱动元件(52)的输出轴偏心设置并固定连接，所述吊锤(51)的上端与所述凸轮旋转块(53)的一端传动连接。

6.根据权利要求5所述一种智能无人碾米机，其特征在于，所述凸轮驱动机构还包括凸轮支架(54)、导向环(55)和导向轮(56)，所述凸轮支架(54)与所述称重斗组件固定连接，所述驱动元件(52)与所述凸轮支架(54)固定连接，所述导向环(55)为条形环状且横向设置，所述凸轮支架(54)具有上下贯通的导向孔，所述吊锤(51)的上端穿过所述导向孔并与所述导向环(55)固定连接，所述导向轮(56)可转动的安装于所述凸轮旋转块(53)上，所述导向轮(56)滑动设置于所述导向环(55)内。

7.根据权利要求4所述一种智能无人碾米机，其特征在于，所述包装取货箱包括取货箱(59)和包装袋(510)，所述称重斗组件固定于所述取货箱(59)上，所述称重出口与所述取货箱(59)内的所述包装袋(510)连通，所述取货箱(59)的前侧具有取货口；所述包装取货箱还包括两个挂袋支撑杆(511)和两个挂袋压杆(512)，两个所述挂袋支撑杆(511)前后延伸并与所述取货箱(59)的后侧壁固定连接，两个所述挂袋压杆(512)分别安装于所述取货箱(59)的左右两侧，且分别与对应的所述挂袋支撑杆(511)抵接，所述包装袋(510)为多个，每个所述包装袋(510)挂在两个所述挂袋支撑杆(511)上，相邻两个所述包装袋(510)之间可分离的粘接。

8.根据权利要求1-7任一项所述一种智能无人碾米机，其特征在于，还包括顶盖(6)和顶盖气缸(7)，所述机箱(1)顶部敞口，所述顶盖(6)的后侧与所述机箱(1)的顶部转动连接，所述顶盖气缸(7)的一端与所述机箱(1)铰接，另一端与所述顶盖(6)铰接。