[发明专利]一种智能无人碾米机

说明书

本发明涉及一种智能无人碾米机，包括安装于机箱内的双仓放料装置、碾米机构、集糠袋和称重装袋装置，双仓放料装置包括米仓、仓门和启闭调节轴组件，米仓和仓门均为两个且一一对应，启闭调节轴组件可驱动其中任一个仓门开启出料口，或驱动所有仓门均封闭对应的出料口，出料口与碾米机构的进口连通，碾米机构的出口下方设有称重装袋装置，碾米机构的出糠口与集糠袋连通。本发明的有益效果是：双仓放料装置通过一个启闭调节轴组件同时控制两个米仓的启闭，可储存两种稻谷，结构简单，操作方便，生产成本低，可靠性高。碾米机可满足用户对多米种的需求，实现现碾米、称重和包装的全过程。

技术领域

本发明涉及碾米机领域，具体涉及一种智能无人碾米机。

背景技术

市场上现有碾米机产品功能单一，结构复杂，维护难度高，客户体验不够好。主要存在以下问题：

现有的智能无人碾米机设备绝大部分只有一个稻谷储存仓，不满足客户对两种或多种稻谷选择的需求。而市场上极少数存在的多仓碾米机设备，采用插板式开仓结构或多螺旋输送器结构，每个米仓需要对应设置一个开仓结构，存在结构复杂、制作成本高、稳定性差等弊端。

此外，碾米机中现有的称重计量装置功能十分单一，自动化程度低，往往只有简单的称重功能，不具有包装装置，不适用于日新月异的市场需求。并且现有的称重装置通常在底部设置阀门或者翻盖，驱动结构复杂、成本高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是如何使碾米机结构紧凑、简单，提高可靠性。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：一种智能无人碾米机，包括机箱，还包括安装于所述机箱内的双仓放料装置、碾米机构、集糠袋和称重装袋装置，所述双仓放料装置包括米仓、仓门和启闭调节轴组件，所述米仓和所述仓门均为两个，所述仓门与所述米仓一一对应，其与所述米仓的出料口转动连接，用于开启或封闭所述出料口，所述启闭调节轴组件可驱动其中任一个所述仓门开启所述出料口，或驱动所有所述仓门均封闭对应的所述出料口，所述出料口与所述碾米机构的进口连通，所述碾米机构的出口下方设有所述称重装袋装置，所述碾米机构的出糠口与所述集糠袋连通。

本发明的有益效果是：智能无人碾米机通过双仓放料装置释放稻谷，双仓放料装置可储存两种稻谷，且仅通过一个启闭调节轴组件同时控制两个米仓的启闭，结构简单，操作方便，生产成本低，可靠性高，可以避免两个米仓同时打开导致两种米混合的情况。从双仓放料装置排出的稻谷经过碾米机构脱壳，由称重装袋装置称取特定重量并包装，可满足用户对多米种的需求，实现现碾米、称重和包装的全过程。

在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。

进一步，所述仓门的中部与所述米仓的出料口转动连接，所述仓门的一端用于开启或封闭所述出料口，所述启闭调节轴组件可交替驱动两个所述仓门的另一端并使所述仓门转动。

进一步，所述启闭调节轴组件包括驱动机构、调节轴和两个凸轮，两个所述凸轮与所述仓门一一对应设置并偏心的与所述调节轴固定连接，两个所述凸轮在所述调节轴的圆周方向上错开，所述驱动机构驱动所述所述调节轴转动，带动两个所述凸轮交替驱动所述仓门的另一端。

采用上述进一步方案的有益效果是：采用凸轮结构简单加工方便，不易损坏，便于维护，可以采用一个驱动机构同时驱动两个偏心的凸轮，交替驱动两个对应的仓门，从而避免两个米仓同时打开导致两种米混合的情况。

进一步，所述称重装袋装置包括称重装置和包装取货箱，所述称重装置包括凸轮驱动机构、吊锤和称重斗组件，所述称重斗组件位于所述碾米机构的出口下方并固定于所述包装取货箱的上方，所述称重斗组件的底部具有称重出口，所述称重出口与所述包装取货箱连通，所述凸轮驱动机构与所述吊锤传动连接，并使所述吊锤上下移动用于打开或封闭所述称重出口。