[发明专利]一种烟姿校正方法及装置

说明书

本发明公开了一种烟姿校正方法及装置，该方法包括如下步骤：S1、当第一输送单元上的条烟订单中的第一条烟到达第一输送单元末端时，第二输送单元停止输送；S2、当所述条烟订单内的条烟全部聚拢时，所述第二输送单元继续输送。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过控制第一输送单元和第二输送单元的启停即可实现烟姿校正，结构简单，无需额外安装校正装置，且校正准确率高。

技术领域

本发明涉及烟草分拣领域，具体涉及一种烟姿校正方法及装置。

背景技术

目前在国内条烟分拣领域，一般依靠分拣机对条烟进行分拣，利用运输皮带进行输送，但是烟条在输送过程中会歪斜，如果歪斜的烟条没有被及时发现而进入到下游机，会造成烟条堵塞挤坏，严重的会损坏机器，影响机器运行效率。公开号为CN110436155A的中国专利申请“一种提高异型烟分拣速度的分拣装置及其控制方法”公开了一种校正装置，该装置利用位于主输送皮带两侧的第一限高杆和第二限高杆来将异型烟调整至主输送带中部，其缺点在于：限高杆的高度一定，只能校正比它高的烟，而异型条烟有高有低，必然有一些条烟无法校正；另一方面，运动中的条烟撞击限高杆时存在诸多不确定，无法保证校正准确率。

发明内容

为解决背景技术中现有条烟校正装置无法保证校正准确率的问题，本发明提供了一种烟姿校正方法，具体技术方案如下。

一种烟姿校正方法，该方法包括如下步骤：

S1、当第一输送单元上的条烟订单中的第一条烟到达第一输送单元末端时，第二输送单元停止输送；

S2、当所述条烟订单内的条烟全部聚拢时，所述第二输送单元继续输送。

由此，当第一输送单元上的条烟订单中的第一条烟到达第一输送单元末端时，第二输送单元停止输送，此时由于第一输送单元仍在向前输送而第二输送单元已经停止输送，条烟订单中的第一条烟的烟姿会在第一输送单元和第二输送单元的交界处得到校正。随后，后方的条烟在第一输送单元的作用下向前挤压前方已经校正好烟姿的条烟，使得后方条烟的烟姿也得到校正，以此类推，从而使得整个条烟订单的烟姿得到校正。当该条烟订单中最后一条烟的烟姿校正完成后，此时条烟订单内的条烟也已全部聚拢，第二输送单元将该条烟订单继续向下游输送，以便继续校正下一条烟订单。

具体地，采用如下方法判断第一输送单元上的条烟订单中的第一条烟是否到达第一输送单元末端：

当第一输送单元的累计输送距离为X+L1时，则判断条烟订单中的第一条烟已到达第一输送单元末端；X为条烟订单中的第一条烟到达第一输送单元时，第一输送单元的累计输送距离；L1为条烟订单中的第一条烟至第一输送单元末端的距离。

通过将条烟订单中的第一条烟到达第一输送单元时第一输送单元的累计输送距离X加上条烟订单中的第一条烟至第一输送单元末端的距离L1，即可得到条烟订单中的第一条烟到达第一输送单元末端时第一输送单元的累计输送距离X+L1。

具体地，采用如下方法判断条烟订单内的条烟是否全部聚拢：

当第一输送单元的累计输送距离为X+L1+L2时，则判断条烟订单内的条烟已全部聚拢；X为条烟订单中的第一条烟到达第一输送单元时，第一输送单元的累计输送距离；L1为该条烟订单中的第一条烟至第一输送单元末端的距离；L2为该条烟订单中所有条烟间距之和。

通过将条烟订单中的第一条烟到达第一输送单元末端时第一输送单元的累计输送距离X+L1加上条烟订单中所有条烟间距之和L2，即可得到条烟订单内的条烟全部聚拢时第一输送单元的累计输送距离X+L1+L2。

基于相同的发明构思，本发明还提供一种烟姿校正装置，其特征在于，包括：

第一输送单元和第二输送单元，所述第一输送单元位于所述第二输送单元输送方向的上游；