[发明专利]一种烟姿校正方法及装置

权利要求书

1.一种烟姿校正方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：

S1、当第一输送单元上的条烟订单中的第一条烟到达第一输送单元末端时，第二输送单元停止输送；

S2、当所述条烟订单内的条烟全部聚拢时，所述第二输送单元继续输送；

采用如下方法判断第一输送单元上的条烟订单中的第一条烟是否到达第一输送单元末端：

当第一输送单元的累计输送距离为X+L1时，则判断条烟订单中的第一条烟已到达第一输送单元末端；X为条烟订单中的第一条烟到达第一输送单元时，第一输送单元的累计输送距离；L1为条烟订单中的第一条烟至第一输送单元末端的距离。

2.根据权利要求1所述的烟姿校正方法，其特征在于，采用如下方法判断条烟订单内的条烟是否全部聚拢：

当第一输送单元的累计输送距离为X+L1+L2时，则判断条烟订单内的条烟已全部聚拢；X为条烟订单中的第一条烟到达第一输送单元时，第一输送单元的累计输送距离；L1为该条烟订单中的第一条烟至第一输送单元末端的距离；L2为该条烟订单中所有条烟间距之和。

3.一种烟姿校正装置，其特征在于，包括：

第一输送单元和第二输送单元，所述第一输送单元位于所述第二输送单元输送方向的上游；

识别单元，用于识别条烟订单中的第一条烟是否到达第一输送单元末端，以及识别条烟订单内的条烟是否全部聚拢；

控制单元，用于当位于第一输送单元上的条烟订单中的第一条烟到达第一输送单元末端时，控制所述第二输送单元停止输送，并当条烟订单内的条烟全部聚拢时，控制所述第二输送单元继续输送；

所述识别单元包括记录单元和判断单元；

所述记录单元用于当条烟订单中的第一条烟到达第一输送单元时，将第一输送单元的累计输送距离记为X；

所述判断单元用于当第一输送单元的累计输送距离达到X+L1时，判断条烟订单中的第一条烟已到达第一输送单元末端。

4.根据权利要求3所述的烟姿校正装置，其特征在于，所述判断单元还用于当第一输送单元的累计输送距离达到X+L1+L2时，判断条烟订单内的条烟已全部聚拢；L1为该条烟订单中的第一条烟至所述第一输送单元末端的距离，L2为该条烟订单中所有条烟间距之和。

5.根据权利要求4所述的烟姿校正装置，其特征在于：还包括分拣单元，所述分拣单元与所述判断单元通信，所述分拣单元包括多个条烟分拣装置，所述判断单元用于当所述第一条烟对应的条烟分拣装置出烟时，判断条烟订单中的第一条烟已到达第一输送单元。

6.根据权利要求3-5任一项所述的烟姿校正装置，其特征在于：所述第一输送单元与所述第二输送单元之间还设有若干个输送单元，所述若干个输送单元与所述第一输送单元的输送速率一致。

7.一种烟姿校正装置，其特征在于，包括第一输送单元和第二输送单元，所述第一输送单元位于所述第二输送单元输送方向的上游；所述第二输送单元与控制器通信；所述控制器与编码器通信；所述编码器用于获取所述第一输送单元的累计输送距离并将其发送给所述控制器；所述控制器用于当条烟订单中的第一条烟到达第一输送单元时，将第一输送单元的累计输送距离记为X；以及当第一输送单元的累计输送距离达到X+L1时，控制所述第二输送单元停止输送，当第一输送单元的累计输送距离达到X+L1+L2时，控制所述第二输送单元继续输送；其中L1为该条烟订单中的第一条烟至第一输送单元末端的距离，L2为该条烟订单中所有条烟间距之和。

8.根据权利要求7所述的烟姿校正装置，其特征在于：还包括多个条烟分拣装置，多个所述条烟分拣装置分别与所述控制器通信；所述控制器还用于当所述第一条烟对应的条烟分拣装置出烟时，发出条烟订单中的第一条烟已到达第一输送单元的指令。

9.根据权利要求7或8所述的烟姿校正装置，其特征在于：所述第一输送单元与所述第二输送单元之间还设有若干个输送单元，所述若干个输送单元与所述第一输送单元的输送速率一致。