[发明专利]冰面平整度调整系统及其方法

说明书

一种冰面平整度调整系统，包括车辆以及安装在车辆上的轮廓采集机构和喷水机构，轮廓采集机构包括激光测距仪，激光测距仪可实时采集冰面的纵向轮廓波形以及车辆的移动距离，并积分处理获得填平冰面所需的水量，喷水机构与轮廓采集机构电性连接，喷水机构根据所需的水量向冰面实时喷水。本发明的冰面平整度调整系统通过精确测量冰面轮廓波形轨迹并精准控制喷水量，可以制作平整度和耐久度更高的湖面低附冰雪试验道路，提高试验结果的科学性、一致性和可重复性。本发明还涉及一种冰面平整度调整方法。

技术领域

本发明涉及冰雪道路制作装置技术领域，特别涉及一种冰面平整度调整系统及其方法。

背景技术

中国幅员辽阔南北气候差异较大，东北三省年均冰雪覆盖时间可长达半年(10月-次年4月)以上，以黑河为例一月平均气温低至-25℃左右，因此必须对车辆在高寒地区的适应性进行验证。

目前汽车主机厂在冰冻的湖泊上进行寒区ESP、TCS、4WD和底盘性能等标定试验时，大多直接利用自然冻结的湖泊冰面来制作低附冰面跑道和压实雪道，但是湖泊冰面在自然冻结过程中必然会受到风力、降雪和温度波动等因素的影响，冰面出现波纹、浮雪或冰渣导致平整度较差，必然会影响试验结果的准确性、一致性和可重复性，所以湖面冰雪道路平整度制作工艺亟待改善。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种冰面平整度调整系统，通过精确测量冰面轮廓波形轨迹并精准控制喷水量，可以制作平整度和耐久度更高的湖面低附冰雪试验道路，提高试验结果的科学性、一致性和可重复性。

一种冰面平整度调整系统，包括车辆以及安装在车辆上的轮廓采集机构和喷水机构，轮廓采集机构包括激光测距仪，激光测距仪可实时采集冰面的纵向轮廓波形以及车辆的移动距离，并积分处理获得填平冰面所需的水量，喷水机构与轮廓采集机构电性连接，喷水机构根据所需的水量向冰面实时喷水。

在本发明的实施例中，上述轮廓采集机构还包括安装座、减速器、电机和伸缩轴，所述安装座连接于所述车辆的底部，所述减速器连接在所述安装座上，所述电机与所述减速器连接，所述伸缩轴的一端与所述减速器连接，所述伸缩轴的另一端与所述激光测距仪连接，所述电机通过所述减速器驱使所述伸缩轴向着靠近或远离所述冰面的方向移动。

在本发明的实施例中，上述轮廓采集机构还包括信号处理器，所述信号处理器与所述电机电性连接，当所述喷水机构喷水时，所述车辆随着自重减小而使整车的质心升高，所述信号处理器采集所述车辆的质心升高距离，并控制所述电机驱使所述伸缩轴向着靠近所述冰面的方向移动对应距离。

在本发明的实施例中，上述轮廓采集机构还包括导向筒，所述导向筒的一端连接在所述减速器上，所述导向筒内设有导向道,所述伸缩轴的一端可活动地设置在所述导向道内。

在本发明的实施例中，上述喷水机构包括水箱、水泵、进水管、出水管和多个喷头，所述水泵设置在所述水箱内，所述进水管的一端与所述水泵连接，所述进水管的另一端与所述出水管连接，各所述喷头连接在所述出水管上，并沿着所述出水管的长度方向间隔设置。

在本发明的实施例中，上述喷水机构还包括阀门控制器和电磁阀，所述阀门控制器分别与所述电磁阀、所述轮廓采集机构电性连接，所述电磁阀设置在所述进水管内，所述阀门控制器根据所需的水量控制所述电磁阀的开度。

在本发明的实施例中，上述各喷头上设有喷水口，所述喷水口呈长条形，所述喷水口的长度方向平行于所述出水管的长度方向。

在本发明的实施例中，上述冰面平整度调整系统还包括铲雪装置，所述铲雪装置设置于所述车辆的车头，所述铲雪装置用于铲除所述冰面上的浮雪和/或冰渣。

本发明还提供一种冰面平整度调整方法，所述方法利用上述的冰面平整度调整系统，所述方法包括：

控制车辆在冰面上移动，所述车辆上安装有轮廓采集机构和喷水机构，所述轮廓采集机构包括激光测距仪；