[发明专利]冰面平整度调整系统及其方法

权利要求书

1.一种冰面平整度调整系统，其特征在于，包括车辆以及安装在所述车辆上的轮廓采集机构和喷水机构，所述轮廓采集机构包括激光测距仪，所述激光测距仪可实时采集冰面的纵向轮廓波形以及所述车辆的移动距离，并积分处理获得填平所述冰面所需的水量，所述喷水机构与所述轮廓采集机构电性连接，所述喷水机构根据所需的水量向所述冰面实时喷水。

2.如权利要求1所述的冰面平整度调整系统，其特征在于，所述轮廓采集机构还包括安装座、减速器、电机和伸缩轴，所述安装座连接于所述车辆的底部，所述减速器连接在所述安装座上，所述电机与所述减速器连接，所述伸缩轴的一端与所述减速器连接，所述伸缩轴的另一端与所述激光测距仪连接，所述电机通过所述减速器驱使所述伸缩轴向着靠近或远离所述冰面的方向移动。

3.如权利要求2所述的冰面平整度调整系统，其特征在于，所述轮廓采集机构还包括信号处理器，所述信号处理器与所述电机电性连接，当所述喷水机构喷水时，所述车辆随着自重减小而使整车的质心升高，所述信号处理器采集所述车辆的质心升高距离，并控制所述电机驱使所述伸缩轴向着靠近所述冰面的方向移动对应距离。

4.如权利要求2所述的冰面平整度调整系统，其特征在于，所述轮廓采集机构还包括导向筒，所述导向筒的一端连接在所述减速器上，所述导向筒内设有导向道,所述伸缩轴的一端可活动地设置在所述导向道内。

5.如权利要求1所述的冰面平整度调整系统，其特征在于，所述喷水机构包括水箱、水泵、进水管、出水管和多个喷头，所述水泵设置在所述水箱内，所述进水管的一端与所述水泵连接，所述进水管的另一端与所述出水管连接，各所述喷头连接在所述出水管上，并沿着所述出水管的长度方向间隔设置。

6.如权利要求5所述的冰面平整度调整系统，其特征在于，所述喷水机构还包括阀门控制器和电磁阀，所述阀门控制器分别与所述电磁阀、所述轮廓采集机构电性连接，所述电磁阀设置在所述进水管内，所述阀门控制器根据所需的水量控制所述电磁阀的开度。

7.如权利要求5所述的冰面平整度调整系统，其特征在于，各所述喷头上设有喷水口，所述喷水口呈长条形，所述喷水口的长度方向平行于所述出水管的长度方向。

8.如权利要求1至7任意一项所述的冰面平整度调整系统，其特征在于，所述冰面平整度调整系统还包括铲雪装置，所述铲雪装置设置于所述车辆的车头，所述铲雪装置用于铲除所述冰面上的浮雪和/或冰渣。

9.一种冰面平整度调整方法，其特征在于，所述方法利用权利要求1至8任意一项所述的冰面平整度调整系统，所述方法包括：

控制车辆在冰面上移动，所述车辆上安装有轮廓采集机构和喷水机构，所述轮廓采集机构包括激光测距仪；

利用所述激光测距仪实时采集所述冰面的纵向轮廓波形以及所述车辆的移动距离，并积分处理获得填平所述冰面所需的水量；

获取填平所述冰面所需的水量，并控制所述喷水机构向所述冰面实时喷水。

10.如权利要求9所述的冰面平整度调整方法，其特征在于，所述车辆的车头安装有铲雪装置，利用所述铲雪装置铲除所述冰面上的浮雪和/或冰渣。