[发明专利]一种无损传输CAN数据的方法及装置

说明书

本发明提供了一种无损传输CAN数据的方法及装置，该方案采集车辆的全量CAN数据，当业务需求发生变化时，只需从全量CAN数据选取对应的CAN数据即可，无需修改CAN数据采集程序，因此降低了车载设备的开发成本和开发难度，同时，提高程序的可靠性。而且，该方案在接收到CAN数据后根据精确绝对时间重建了CAN数据的时间戳，使得所有CAN数据具有基于同一精确计时标准的时间戳，因此，进一步能够准确重现整车状态。

技术领域

本发明属于车联网技术领域，尤其涉及一种无损传输CAN数据的方法及装置。

背景技术

随着无线网络技术高速发展，车联网应用也迅速发展应用。车联网是物联网在汽车领域的典型应用，它以车内CAN总线网络、无线通信网、互联网为基础，按照约定的通信协议和数据交互标准，在车-人、车-路、车-车之间，进行实时的无线通讯和信息交换，从而能够实现智能交通管理、智能动态信息服务和车辆智能化控制的一体化网络体系。例如，典型的应用场景包括：用户可以通过手机APP查询和控制自己的车辆，整车厂可以通过车辆数据分析出车辆的当前状态。

目前的CAN数据传输方案基本都是针对具体需求确定需要采集哪类CAN数据，车载设备根据配置从CAN总线上筛选出指定类型的CAN数据，并在车载设备本地对数据进行初步处理，处理后的数据通过网络传输至云端服务器。这种方案只采集CAN数据中与配置相对应的信息，因此，无法重现整车的状态。而且，采集的CAN数据的时间戳不统一，无法准确地重现整车的状态。此外，若后期的需求进行调整，则需要对应调整CAN数据采集方案，如果需求不明确而频繁改动，则需要频繁修改对应的CAN数据采集方案，修改软件的成本非常高。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种无损传输CAN数据的方法及装置，以解决传统的CAN数据传输方案只能采集部分有效信息且报文中的时间戳不统一的技术问题，具体的技术方案如下：

一方面，本发明提供了一种无损传输CAN数据的方法，应用于车载设备中，所述方法包括：

接收精确绝对时间并同步至所述车载设备；

采集每个CAN通道传输的CAN报文，并根据所述车载设备对应的绝对时间及机器时间重建接收到的CAN报文中的时间戳；

对重建时间戳后的CAN报文进行压缩得到压缩后的CAN数据；

将所述压缩后的CAN数据发送至云服务器。

可选地，所述采集每个CAN通道传输的CAN报文，并根据所述车载设备对应的绝对时间及机器时间重建接收到的CAN报文中的时间戳，包括：

创建数据包并根据所述车载设备本地最新的绝对时间更新创建数据包绝对时间，并记录与所述创建数据包绝对时间对应的机器时间,得到创建数据包机器时间；

当接收到CAN通道传输的CAN报文时，将所述CAN报文存入所述数据包中，并记录接收所述CAN报文的机器时间得到报文接收机器时间；

根据所述CAN报文对应的报文接收机器时间和存储所述CAN报文的数据包对应的创建数据包机器时间，计算得到接收所述CAN报文与创建数据包的时间差，并将所述时间差存储至所述CAN报文中，以使所述云服务器根据所述CAN报文中存储的时间差及存储所述CAN报文的数据包中存储的创建数据包绝对时间，计算得到所述CAN报文对应的接收绝对时间。

可选地，创建数据包并根据所述车载设备本地最新的绝对时间更新创建数据包绝对时间，包括：

在所述车载设备上电后，在所述车载设备的内存中配置用来存储CAN报文的内存空间，并在配置的内存空间内创建具有预设数据结构的数据包；

每当接收到所述精确绝对时间后，将接收到的精确绝对时间写入未写入数据的数据包的包头内。