[发明专利]一种无损传输CAN数据的方法及装置

权利要求书

1.一种无损传输CAN数据的方法，其特征在于，应用于车载设备中，所述方法包括：

接收精确绝对时间并同步至所述车载设备；

采集每个CAN通道传输的CAN报文，并根据所述车载设备对应的绝对时间及机器时间重建接收到的CAN报文中的时间戳；

对重建时间戳后的CAN报文进行压缩得到压缩后的CAN数据；

将所述压缩后的CAN数据发送至云服务器；

其中，所述采集每个CAN通道传输的CAN报文，并根据所述车载设备对应的绝对时间及机器时间重建接收到的CAN报文中的时间戳，包括：

创建数据包并根据所述车载设备本地最新的绝对时间更新创建数据包绝对时间，并记录与所述创建数据包绝对时间对应的机器时间,得到创建数据包机器时间；

当接收到CAN通道传输的CAN报文时，将所述CAN报文存入所述数据包中，并记录接收所述CAN报文的机器时间得到报文接收机器时间；

根据所述CAN报文对应的报文接收机器时间和存储所述CAN报文的数据包对应的创建数据包机器时间，计算得到接收所述CAN报文与创建数据包的时间差，并将所述时间差存储至所述CAN报文中，以使所述云服务器根据所述CAN报文中存储的时间差及存储所述CAN报文的数据包中存储的创建数据包绝对时间，计算得到所述CAN报文对应的接收绝对时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，创建数据包并根据所述车载设备本地最新的绝对时间更新创建数据包绝对时间，包括：

在所述车载设备上电后，在所述车载设备的内存中配置用来存储CAN报文的内存空间，并在配置的内存空间内创建具有预设数据结构的数据包；

每当接收到所述精确绝对时间后，将接收到的精确绝对时间写入未写入数据的数据包的包头内。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对重建时间戳后的CAN报文进行压缩得到压缩后的CAN数据，包括：

对于未加密的CAN报文，依据CAN报文中的数据类别标识对重建时间戳后的CAN报文进行分类；

对于每一类重建时间戳后的CAN报文，利用无损压缩算法进行压缩得到压缩后的CAN数据；

将压缩后的CAN数据存储至所述车载设备的非易失存储芯片中。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对重建时间戳后的CAN报文进行压缩得到压缩后的CAN数据，包括：

对于加密的CAN报文，对加密的重建时间戳后的CAN报文进行解密得到重建时间戳后的解密CAN报文；

依据CAN报文中的数据类别标识，对所述重建时间戳后的解密CAN报文进行分类；

对于每一类重建时间戳后的解密CAN报文，利用无损压缩算法进行压缩得到压缩后的CAN数据；

将压缩后的CAN数据存储至所述车载设备的非易失性存储器中。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将所述压缩后的CAN数据发送至云服务器，包括：

获取所述车载设备所连接网络的当前网络状态；

若所述当前网络状态满足传输要求，则将所述压缩后的CAN数据发送至云服务器；

若所述当前网络状态不满足传输要求，则暂停向云服务器发送所述压缩后的CAN数据。