[发明专利]一种数控车床用上下料装置

说明书

本发明属于上下料技术领域，尤其是一种数控车床用上下料装置，现提出如下方案，包括数控车床以及设置在数控车床开口处的摆动机构，摆动机构设置有用于工件夹取的夹取组件，摆动机构远离数控车床的一侧安装有输送机构，夹取组件包括与摆动机构输出端连接的基板，基板的两端均安装有沿其对称设置的罩壳，罩壳内部中间位置安装有与基板固接的推动机构，推动机构远离基板的一端两侧设置有抵触机构，罩壳的开口处安装有盖板，盖板远离罩壳的一端安装有夹持机构。本发明避免夹持部与工件相互干涉碰撞，保护设备和工件安全，简化设备控制难度，减少电缆铺设难度，方便对工件进行上下料操作，提高数控车床加工效率，降低操作人员劳动强度。

技术领域

本发明涉及上下料技术领域，尤其涉及一种数控车床用上下料装置。

背景技术

数控车床是目前使用较为广泛的数控机床之一。它主要用于轴类零件或盘类零件的内外圆柱面、任意锥角的内外圆锥面、复杂回转内外曲面和圆柱、圆锥螺纹等切削加工，并能进行切槽、钻孔、扩孔、铰孔及镗孔等。

数控机床是按照事先编制好的加工程序，自动地对被加工零件进行加工。我们把零件的加工工艺路线、工艺参数、刀具的运动轨迹、位移量、切削参数以及辅助功能，按照数控机床规定的指令代码及程序格式编写成加工程序单，再把这程序单中的内容记录在控制介质上，然后输入到数控机床的数控装置中，从而指挥机床加工零件；

数控车床一般加工圆柱状工件，在加工工件的时候工件上下料麻烦，人工上下料不安全，效率低，机械上下料在对工件进行夹持的时候需要利用多组驱动机构对夹持部件进行驱动以完成对工件的夹持和张开，这样使得驱动设备增加，电缆增多，控制流程增加，为此需要一种数控车床用上下料装置。

发明内容

本发明提出的一种数控车床用上下料装置，解决了现有技术中存在的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种数控车床用上下料装置，包括数控车床以及设置在数控车床开口处的摆动机构，所述摆动机构设置有用于工件夹取的夹取组件，摆动机构远离数控车床的一侧安装有输送机构，所述夹取组件包括与摆动机构输出端连接的基板，所述基板的两端均安装有沿其对称设置的罩壳，罩壳内部中间位置安装有与基板固接的推动机构，推动机构远离基板的一端两侧设置有抵触机构，罩壳的开口处安装有盖板，盖板远离罩壳的一端安装有夹持机构；

夹持机构包括两组平行设置的横杆，且横杆与盖板平行设置，两组横杆相互靠近的一侧铰接有沿其长度方向等距设置的连杆，两组连杆相互靠近的一端安装有与盖板连接的转接机构，转接机构远离盖板的一端固接有圆弧形结构的固定夹板，固定夹板远离转接机构的一端开设有安装槽，安装槽内部转动连接有活动夹板，且活动夹板远离固定夹板的一端与相邻连杆铰接，两组横杆的两端均固接有拉杆，拉杆伸入罩壳的一端连接有同一个位于盖板底部的推板。

优选的，所述转接机构包括与固定夹板滑动连接U型结构的支架，且支架开口朝向盖板，支架与盖板顶部固接，支架沿盖板的宽度方向设置，支架的底部抵触有滚轮，滚轮的两端活动套接有与固定夹板底部固接的连接板，支架贯穿有沿其长度方向设置的调节通道，调节通道的顶部内侧壁铰接有沿其长度方向等距设置的卡齿，连接板贯穿有伸入孔，伸入孔的内部滑动套接有插接板，插接板伸入调节通道的一端开设有与卡齿对接的卡槽。

优选的，所述推动机构包括与基板固接的推动单元，推动单元远离基板一端的输出端固接有顶杆，顶杆的外圈固定套接有导向板，导向板远离基板的一端两侧开设有倾斜设置的坡面，坡面开设有沿其倾斜方向设置的第一抵触槽，第一抵触槽的底部开设有位于导向板侧面的第二抵触槽。

优选的，所述抵触机构包括与第一抵触槽抵触的推杆，推杆远离推动机构的一端铰接有第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆远离推杆的一端铰接有与盖板底部固接的活动板，第二拉杆远离推杆的一端与罩壳内侧壁铰接。