[发明专利]一种数控车床用上下料装置

权利要求书

1.一种数控车床用上下料装置，包括数控车床（1）以及设置在数控车床（1）开口处的摆动机构（2），其特征在于，所述摆动机构（2）设置有用于工件夹取的夹取组件（3），摆动机构（2）远离数控车床（1）的一侧安装有输送机构（4），所述夹取组件（3）包括与摆动机构（2）输出端连接的基板（5），所述基板（5）的两端均安装有沿其对称设置的罩壳（6），罩壳（6）内部中间位置安装有与基板（5）固接的推动机构（7），推动机构（7）远离基板（5）的一端两侧设置有抵触机构（8），罩壳（6）的开口处安装有盖板（9），盖板（9）远离罩壳（6）的一端安装有夹持机构（10）；

夹持机构（10）包括两组平行设置的横杆（403），且横杆（403）与盖板（9）平行设置，两组横杆（403）相互靠近的一侧铰接有沿其长度方向等距设置的连杆（404），两组连杆（404）相互靠近的一端安装有与盖板（9）连接的转接机构（408），转接机构（408）包括连接板（503），连接板（503）的一端固接有圆弧形结构的固定夹板（405），固定夹板（405）远离转接机构（408）的一端开设有安装槽（406），安装槽（406）内部转动连接有活动夹板（407），且活动夹板（407）远离固定夹板（405）的一端与相邻连杆（404）铰接，两组横杆（403）均固接有一根拉杆（402），拉杆（402）伸入罩壳（6）的一端连接有同一个位于盖板（9）底部的推板（401）；

所述转接机构（408）还包括与固定夹板（405）滑动连接的U型结构的支架（501），且支架（501）开口朝向盖板（9），支架（501）与盖板（9）顶部固接，支架（501）沿盖板（9）的宽度方向设置，支架（501）的底部抵触有滚轮（502），滚轮（502）的两端与连接板（503）活动套接，支架（501）贯穿有沿其长度方向设置的调节通道（504），调节通道（504）的顶部内侧壁铰接有沿其长度方向等距设置的卡齿（505），连接板（503）贯穿有伸入孔，伸入孔的内部滑动套接有插接板，插接板伸入调节通道（504）的一端开设有与卡齿（505）对接的卡槽；

所述推动机构（7）包括与基板（5）固接的推动单元，推动单元远离基板（5）一端的输出端固接有顶杆（701），顶杆（701）的外圈固定套接有导向板（702），导向板（702）远离基板（5）的一端两侧开设有倾斜设置的坡面，坡面开设有沿其倾斜方向设置的第一抵触槽（703），第一抵触槽（703）的底部开设有位于导向板（702）侧面的第二抵触槽（704）；

所述抵触机构（8）包括与第一抵触槽（703）抵触的推杆（801），推杆（801）远离推动机构（7）的一端铰接有第一拉杆（802）和第二拉杆（803），第一拉杆（802）远离推杆（801）的一端铰接有与盖板（9）底部固接的活动板（901），第二拉杆（803）远离推杆（801）的一端与罩壳（6）内侧壁铰接；

所述罩壳（6）的顶部开口处的两侧开设有与活动板（901）滑动连接的滑槽（601），活动板（901）伸入滑槽（601）的一端安装有与滑槽（601）底部内侧壁铰接的第一弹簧；

所述拉杆（402）包括与横杆（403）底部固定连接的套筒，套筒远离横杆（403）的一端活动套接有与推板（401）顶部固接的伸缩杆，套筒靠近伸缩杆的一端外圈活动套接有与伸缩杆外圈螺纹连接的转动套环，推板（401）顶部安装有与盖板（9）底部固接的第二弹簧。

2.根据权利要求1所述的一种数控车床用上下料装置，其特征在于，所述摆动机构（2）包括设置在数控车床（1）开口处下方的底座，底座的顶部通过轴承座安装有沿数控车床（1）长度方向设置的转动杆，转动杆的一端安装有与底座顶部固接的第一电机，转动杆的外圈固定套接有摆动板，摆动板远离转动杆的一端开设有沿其长度方向设置的内凹槽，内凹槽的开口处活动套接有与基板（5）固定套接的转轴，转轴伸出摆动板的一端安装有第二电机。

3.根据权利要求1所述的一种数控车床用上下料装置，其特征在于，所述输送机构（4）包括设置在摆动机构（2）远离数控车床（1）一侧的支撑架，支撑架的顶部安装有两组平行设置的侧挡板，且侧挡板倾斜设置，两组侧挡板之间活动套接沿其长度方向等距设置的滚筒，滚筒的外圈固定套接有沿其长度方向设置的链轮，链轮连接有环形结构的链条，两组侧挡板之间安装有至少三组平行设置的链条，链条的外圈固接有沿其长度方向等距设置的Y型结构的托板，滚筒伸出侧挡板的一端安装有第三电机。

4.根据权利要求3所述的一种数控车床用上下料装置，其特征在于，所述支撑架靠近数控车床（1）的一侧下方安装有接料板，接料板的顶部两端固接有挡板。