[发明专利]一种基于智能辨识分类的垃圾桶

说明书

本发明涉及一种基于智能辨识分类的垃圾桶，包括垃圾桶外壳以及位于垃圾桶外壳内的微型压力传感器、CPU处理器、检测相机、机械臂控制器、机械臂、机械手、传动带、滤板、污水收集桶、超声波传感器、电机、分类相机和各类垃圾对应的垃圾桶；微型压力传感器、检测相机、机械臂控制器、超声波传感器、电机和分类相机都与CPU处理器连接；垃圾桶外壳上设有入口；微型压力传感器和检测相机安装在垃圾桶外壳上的入口处；传动带位于垃圾桶外壳上的入口下方；滤板倾斜布置，相对的两端中一端靠近垃圾桶外壳上的入口，另一端靠近传动带；污水收集桶位于滤板的下方；超声波传感器安装在传动带上；各类垃圾对应的垃圾桶位于传动带的下方。

技术领域

本发明属于垃圾桶技术领域，涉及一种基于智能辨识分类的垃圾桶。

背景技术

针对智能辨识分类多功能垃圾桶，目前市场上，大部分采用大型垃圾处理站的形式，但是居民和清洁人员对垃圾桶满溢情况不能提前了解，而且快节奏的生活方式，居民没有较多的时间进行精准的垃圾分类，人工分类效率极低不能满足现代生活的需要。大型垃圾处理站的建成需要花费大量的时间和金钱，商业和社会价值偏低。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中存在的问题，提供一种基于智能辨识分类的垃圾桶。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种基于智能辨识分类的垃圾桶，包括垃圾桶外壳以及位于垃圾桶外壳内的微型压力传感器、CPU处理器、检测相机、机械臂控制器、机械臂、机械手、传动带、滤板、污水收集桶、超声波传感器、电机、分类相机和各类垃圾对应的垃圾桶；

垃圾桶外壳上设有入口；

微型压力传感器安装在垃圾桶外壳上的入口处，用于在有垃圾袋放入时发送电信号至电箱体处的CPU处理器；

CPU处理器用于在收到电信号后控制检测相机拍照；

检测相机安装在垃圾桶外壳上的入口处，用于拍照获取图片并发送至CPU处理器；

CPU处理器还用于运用图像识别功能对图片进行分析，确定垃圾袋的坐标值，并根据机械臂的坐标值和垃圾袋的坐标值规划机械臂的运行路径I后，发送启动指令和机械臂的运行路径I至机械臂控制器；

机械臂控制器用于在收到启动指令和机械臂的运行路径I后，驱动机械臂带动机械手到达垃圾袋位置处，并将垃圾袋撕破；

传动带位于垃圾桶外壳上的入口下方；

滤板倾斜布置，相对的两端中一端靠近垃圾桶外壳上的入口，另一端靠近传动带；

污水收集桶位于滤板的下方；

超声波传感器安装在传动带上，用于在检测到有垃圾进入时，发送声波信号I至CPU处理器；

CPU处理器还用于在收到声波信号I后发送启动信号至电机；

电机用于在收到启动信号后，驱动传送带运行，将垃圾输送至分类相机与机械臂的共同工作区域；

超声波传感器还用于在垃圾输送至分类相机与机械臂的共同工作区域后，发送声波信号II至CPU处理器；

CPU处理器还用于在收到声波信号II后控制分类相机拍照；

分类相机安装在分类相机与机械臂的共同工作区域的上方，用于获取图片并发送至CPU处理器；

CPU处理器还用于基于深度学习算法确定图片中各垃圾所属的类别，同时确定各垃圾的坐标值，并根据图片中各垃圾对应的垃圾桶的坐标值和各垃圾的坐标值规划机械臂的运行路径II后，发送启动指令和机械臂的运行路径II至机械臂控制器；