[发明专利]档案存取机械手及与其适配的档案保存装置

说明书

本发明公开了一种档案存取机械手，包括本体、固定板、活动板和棒状直线电机，所述固定板固定在本体上方，且固定板和本体垂直，所述活动板和固定板平行设置，所述棒状直线电机的定子和动子分别设置在本体两侧，且定子和动子分别与本体的接触面垂直；本发明还公开了一种与上述档案存取机械手适配的档案保存装置。本发明提出的一种档案存取机械手，能够非常便利实现单件、多件档案的自动存取，工作效率明显提高；与现有竖放档案的方式相比，本发明的档案盒采取平放，不会出现倾倒情况、不会导致档案变形，特别是珍贵档案本身要求平放的情形下，更能够有效地保护珍贵档案，且实现档案存取的自动化作业，提高档案管理自动化水平。

技术领域

本发明涉及档案存取及档案管理领域，特别涉及档案存取机械手及与其适配的档案保存装置。

背景技术

档案是重要的社会资源，档案管理越来越受到重视，随着社会活动的增加，各行各业的档案数量也在不断增加，迫切要求实现档案的自动化存取。传统档案一般保存在纸质档案盒里，为了便于人工存取，档案盒一般采用立放方式置于档案架上，但是在取出档案时，原来规整摆放好的档案由于被抽出去一部分会使档案架出现空隙，档案盒出现倾倒，破坏原有的整齐，当再次放回档案时，由于档案盒密集地存放，档案盒之间会相互挤压，档案被拿走之前原有的空间变小甚至变得看不到，无论是人工还是机器人，再次摆放都变得十分困难；其次使用机器人自动抓取一盒档案时，由于档案盒之间相互挤压摩擦，很有可能把周围的档案盒带出，致使周围的档案盒散落到地面。

目前采取的方法是对档案架进行栅格化处理，在档案架上直接做出栅格，或者用类似书立一样的器具对档案盒进行分隔，使每个档案盒占据一个栅格，确保每次存取档案盒时原存放空间不再变化且档案盒也不会倾倒，但这种设计要求每个栅格的空间必须比档案盒大，以保证档案盒上架时档案盒与栅格之间留有空隙，使得档案架实际的摆放空间减小；其次这种设计本质是为每个档案盒分隔出一个小空间，这就要求档案盒尺寸必须与这些空间相互适应，但有时档案架是用户事先购置的，档案盒的大小又与档案的厚度有关，因此这种设计在实际使用中非常不便；三是旧有的档案库内档案盒的厚度不一致，勉强使用这种设计时，由于存放密度改变，必然使原有档案的存档位置改变，需要重新建账，增加大量工作量；四是每个档案盒的位置都必须有相应的分隔措施，使档案架的造价大大提高。

发明内容

发明目的：针对以上问题，本发明目的是提供一种档案存取机械手，实现对档案的自动、快速、便捷存取，本发明的另一个目的是提供一种与该机械手适配的档案保存装置。

技术方案：本发明提出了档案存取机械手，包括本体、固定板、活动板和棒状直线电机，所述固定板固定在本体上方，本体与固定板垂直，固定板和活动板平行设置，使用时通常固定板在上方，活动板在下方，所述棒状直线电机包括定子和动子，定子和动子分别设置在本体两侧，且定子和动子分别和本体的接触面垂直，定子驱动动子做直线运动。

所述本体为L型板子，本体较小接触面上设置有摄像头，用来识别要抓取的档案盒，本体较大接触面上设置定子一侧还设置有导向筒，导向筒垂直于本体，且平行于定子，安装导向筒的本体接触面上打通孔，且孔和导向筒连通。

进一步，所述导向筒数量不少于2根，对称分布在定子两侧。

所述导向筒内设置有活动的导杆，导杆和导向筒配合使用，导杆受导向筒约束，只能在导向筒的孔内做直线运动。

所述导杆与吸盘座固定连接，所述吸盘座上设置有电磁吸盘，为了吸引牢靠，电磁吸盘数量不少于3个，电磁吸盘等距均匀摆放在吸盘座上，用来吸引档案盒。

所述棒状直线电机的动子与吸盘座固定连接，在棒状直线电机定子的驱动下，吸盘座、电磁吸盘、导杆和动子同步做直线运动，且保证吸盘座始终平行于本体较大接触面。

所述本体上还设置至少两个螺杆直线电机，所述螺杆直线电机分别设置在动子左右两侧，螺杆直线电机上设置有螺杆，活动板上有与螺杆配合的螺孔，螺杆和活动板通过螺纹连接，当螺杆转动时，带动活动板做直线运动。