[发明专利]一种显像器碳粉填充设备

说明书

本发明提供一种显像器碳粉填充设备，包括工作台、安装在工作台上的外罩、设置在外罩内部并安装在工作台上的至少一个安装架、若干组碳粉杯组件、吸附头组件和机器人；所述碳粉杯组件上具有碳粉杯；所述吸附头组件上具有吸附头；每个所述安装架上均设置至少一组用于安装显像器的安装组件；每个所述安装架的左右两侧分别设有注粉装置和驱动装置；所述机器人的动力输出端具有用于夹持碳粉杯与吸附头组件的第一夹持工具；所述工作台的台面上设有镂空部；所述工作台上对应镂空部上方安装有过滤网；所述工作台内部对应镂空部下方安装有吸尘器；体现出本发明可以节省劳动力，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种显像器碳粉填充设备。

背景技术

打印机、复印机内都具有显像器，显像器在使用前需要往内部填充碳粉，显像器的一端具有进粉口，另一端具有用于驱动显像器内部螺杆旋转的驱动口，通过驱动部件插入驱动口内驱动螺杆转动可以将碳粉搅拌均匀，以往通常为人工手动填充，打开显像器的盒盖之后，在显像器的进粉口内倒入碳粉，再通过驱动部件或者手动工具插入驱动口内转动对碳粉进行输送，直至注满碳粉，但是该方式不仅浪费劳动力，而且工作效率极低，不适应大批量生产。

发明内容

本发明的目的是提供一种显像器碳粉填充设备以解决背景技术中提及问题。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种显像器碳粉填充设备，包括工作台、安装在工作台上的外罩、设置在外罩内部并安装在工作台上的至少一个安装架、若干组碳粉杯组件、吸附头组件和机器人；所述碳粉杯组件上具有碳粉杯；所述吸附头组件上具有吸附头；每个所述安装架上均设置至少一组用于安装显像器的安装组件；每个所述安装架的左右两侧分别设有注粉装置和驱动装置；所述机器人的动力输出端具有用于夹持碳粉杯与吸附头组件的第一夹持工具；所述工作台的台面上设有镂空部；所述工作台上对应镂空部上方安装有过滤网；所述工作台内部对应镂空部下方安装有吸尘器。

对本发明的进一步描述，所述安装组件包括位于四角位置处的限位块以及位于四个限位块中部的放置座。

对本发明的进一步描述，所述安装架设置两个；每个所述安装架上设置两组前后分布的安装组件；两个所述安装架左右分布且前后方向错开预留一个驱动装置的安装位置；左侧的所述安装架对应的注粉装置设置在其左侧；右侧的所述安装架对应的注粉装置设置在其右侧；所述驱动装置均安装在两组安装架之间。

对本发明的进一步描述，所述注粉装置包括第一立架、推动气缸、滑动座、弹性组件、连接架和两个料斗；所述推动气缸固定在第一立架上；所述滑动座与第一立架滑动连接且安装在推动气缸的动力输出端；所述连接架通过弹性组件安装在滑动座上；两个所述料斗前后分布固定在连接架上。

对本发明的进一步描述，所述弹性组件包括上限位块、下限位块、活动块、导柱和第一弹簧；所述上限位块与下限位块分别安装在滑动座的上下两侧；所述活动块上固定有与导柱配合的导套；所述活动块设置在上限位块与下限位块之间；所述导柱穿设过导套且上下两端分别与上限位板和下限位板固定连接；所述第一弹簧套设在导柱上且位于上限位块与活动块之间；所述连接架与活动块固定连接。

对本发明的进一步描述，所述驱动装置具有四组分别与四组安装组件位置相对应；所述驱动装置包括第二立架、电机、同步带、转轴、挡块、第二弹簧和驱动头；所述第二立架安装在工作台上；所述转轴转动连接在第二立架的上端；所述电机安装在第二立架的下端并通过同步带与转轴的一端驱动连接；所述驱动头设置在靠近安装架一侧并活动连接在转轴的另一端；所述驱动头靠近安装架的一端的中心位置处设有矩形孔以及对应矩形孔的外周设置两个凸块；所述驱动头远离安装架的一端设有第一凹槽；所述挡块固定在转轴上且位于驱动头的第一凹槽一侧；所述挡块上设有与第一凹槽对应的第二凹槽；所述第二弹簧套设在转轴上且两端分别顶触在第一凹槽与第二凹槽内；所述转轴上对应矩形孔内沿着径向方向固定有限位螺钉。