[发明专利]一种显像器碳粉填充设备

权利要求书

1.一种显像器碳粉填充设备，其特征在于：包括工作台、安装在工作台上的外罩、设置在外罩内部并安装在工作台上的至少一个安装架、若干组碳粉杯组件、吸附头组件和机器人；所述碳粉杯组件上具有碳粉杯；所述吸附头组件上具有吸附头；每个所述安装架上均设置至少一组用于安装显像器的安装组件；每个所述安装架的左右两侧分别设有注粉装置和驱动装置；所述机器人的动力输出端具有用于夹持碳粉杯与吸附头组件的第一夹持工具；所述工作台的台面上设有镂空部；所述工作台上对应镂空部上方安装有过滤网；所述工作台内部对应镂空部下方安装有吸尘器。

2.根据权利要求1所述的一种显像器碳粉填充设备，其特征在于：所述安装组件包括位于四角位置处的限位块以及位于四个限位块中部的放置座。

3.根据权利要求1所述的一种显像器碳粉填充设备，其特征在于：所述安装架设置两个；每个所述安装架上设置两组前后分布的安装组件；两个所述安装架左右分布且前后方向错开预留一个驱动装置的安装位置；左侧的所述安装架对应的注粉装置设置在其左侧；右侧的所述安装架对应的注粉装置设置在其右侧；所述驱动装置均安装在两组安装架之间。

4.根据权利要求3所述的一种显像器碳粉填充设备，其特征在于：所述注粉装置包括第一立架、推动气缸、滑动座、弹性组件、连接架和两个料斗；所述推动气缸固定在第一立架上；所述滑动座与第一立架滑动连接且安装在推动气缸的动力输出端；所述连接架通过弹性组件安装在滑动座上；两个所述料斗前后分布固定在连接架上。

5.根据权利要求4所述的一种显像器碳粉填充设备，其特征在于：所述弹性组件包括上限位块、下限位块、活动块、导柱和第一弹簧；所述上限位块与下限位块分别安装在滑动座的上下两侧；所述活动块上固定有与导柱配合的导套；所述活动块设置在上限位块与下限位块之间；所述导柱穿设过导套且上下两端分别与上限位板和下限位板固定连接；所述第一弹簧套设在导柱上且位于上限位块与活动块之间；所述连接架与活动块固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种显像器碳粉填充设备，其特征在于：所述驱动装置具有四组分别与四组安装组件位置相对应；所述驱动装置包括第二立架、电机、同步带、转轴、挡块、第二弹簧和驱动头；所述第二立架安装在工作台上；所述转轴转动连接在第二立架的上端；所述电机安装在第二立架的下端并通过同步带与转轴的一端驱动连接；所述驱动头设置在靠近安装架一侧并活动连接在转轴的另一端；所述驱动头靠近安装架的一端的中心位置处设有矩形孔以及对应矩形孔的外周设置两个凸块；所述驱动头远离安装架的一端设有第一凹槽；所述挡块固定在转轴上且位于驱动头的第一凹槽一侧；所述挡块上设有与第一凹槽对应的第二凹槽；所述第二弹簧套设在转轴上且两端分别顶触在第一凹槽与第二凹槽内；所述转轴上对应矩形孔内沿着径向方向固定有限位螺钉。

7.根据权利要求3所述的一种显像器碳粉填充设备，其特征在于：所述碳粉杯组件设置四组且分布在安装架后侧；每组所述碳粉杯组件还包括用于放置碳粉杯的杯架。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的一种显像器碳粉填充设备，其特征在于：还包括固定在工作台上的盒盖放置架；所述盒盖放置架沿着竖直方向设有四个放置位；所述机器人的动力输出端还包括用于夹持显像器的盒盖的第二夹持工具。

9.根据权利要求8所述的一种显像器碳粉填充设备，其特征在于：所述机器人的动力输出端设有安装板；所述第一夹持工具包括安装在安装板上一侧的第一夹持气缸和安装在第一夹持气缸动力输出端的第一夹头；所述第一夹头上具有夹持碳粉杯的第一夹持部以及用于夹持喷头的第二夹持部；所述第二夹持工具包括安装在安装板上另一侧的第二夹持气缸和安装在第二夹持气缸动力输出端的第二夹头；所述第二夹持气缸与第一夹持气缸的相互垂直。

10.根据权利要求1-7任意一项所述的一种显像器碳粉填充设备，其特征在于：所述吸附头组件还包括第三立架和第三夹持气缸；所述第三立架安装在工作台上；所述第三夹持气缸安装在第三立架上方；所述吸附头安装在第三夹持气缸的动力输出端。