[发明专利]开门装置及自动卸货系统

说明书

本申请提供了一种开门装置及自动卸货系统，涉及物流技术领域，开门装置用于舱组件，包括：载重台机构，形成有贯穿自身的贯通口，并被安装为使得载重台机构水平或者大致水平；开合门机构，设置于载重台机构，并用于开启或者关闭贯通口；在贯通口开启的过程中，舱组件经由开合门机构驱动而开启；在贯通口关闭的过程中，舱组件经由开合门机构驱动而关闭。本申请提供开门装置，采用水平安装的载重台机构，并通过开合门机构驱动舱组件的开启和关闭，舱组件内部的货物在舱组件开启时在自重的作用下脱离舱组件，实现了自动卸货，由此取代了现有技术中庞大而复杂的流水线和机器人卸货装置，降低了成本，同时便于维护拆装。

技术领域

本申请物流技术领域，尤其是涉及一种开门装置及自动卸货系统。

背景技术

现有的自动卸货系统通常采用流水线或者机器人来卸货，流水线或者机器人造价高昂，而且结构较为复杂、体积庞大，不利于拆装。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种开门装置及自动卸货系统，目的在于，一定程度上解决以上技术问题。

第一方面，本申请提供一种开门装置，用于舱组件，所述开门装置包括：

载重台机构，形成有贯穿自身的贯通口，并被安装为使得所述载重台机构水平或者大致水平；

开合门机构，设置于所述载重台机构，并用于开启或者关闭所述贯通口；

在所述贯通口开启的过程中，所述舱组件经由所述开合门机构驱动而开启；

在所述贯通口关闭的过程中，所述舱组件经由所述开合门机构驱动而关闭。

优选地，所述开合门机构包括：

第一门构件和第二门构件，二者沿着第一方向并排设置于所述载重台机构；

在所述贯通口的关闭状态下，所述第一门构件和所述第二门构件彼此抵接，以遮蔽所述贯通口的第一部分；

所述第一门构件和所述第二门构件能够在所述第一方向上彼此远离，使得所述贯通口进入开启状态，在所述贯通口的开启状态下，所述贯通口的第一部分被暴露；

在所述贯通口的关闭状态下，所述贯通口的位于所述第一门构件在所述第一方向上背对所述第二门构件的一侧的部分被定义为所述贯通口的第二部分；所述贯通口的位于所述第二门构件在所述第一方向上背对所述第一门构件的一侧的部分被定义为所述贯通口的第三部分；

第一遮蔽构件和第二遮蔽构件，二者设置于所述载重台机构，所述第一遮蔽构件用于遮蔽所述贯通口的第二部分，所述第二遮蔽构件用于遮蔽所述贯通口的第三部分。

优选地，所述舱组件包括第一舱门构件和第二舱门构件，所述第一舱门和所述第二舱门能够彼此抵接，以将所述舱组件关闭，以及所述第一舱门和所述第二舱门能够彼此远离，以将所述舱组件开启；

所述开合门机构还包括连接机构，在所述贯通口由所述贯通口的关闭状态向所述贯通口的开启状态转换的过程中：

所述连接机构与所述第一遮蔽构件配合，使得所述第一门构件与所述第一舱门构件连接；

所述连接机构与所述第二遮蔽构件配合，使得所述第二门构件与所述第二舱门构件连接。

优选地，所述连接机构包括多个连接组件，多个连接组件中的至少一者设置于所述第一门构件，多个连接组件中的至少一者设置于所述第二门构件；

所述连接组件包括：

保持构件和运动构件，所述运动构件被支撑于所述保持构件，以安装于所述第一门构件和所述第二门构件中的任一者的下侧部；