[发明专利]开门装置及自动卸货系统

权利要求书

1.一种开门装置，用于舱组件，其特征在于，所述开门装置包括：

载重台机构，形成有贯穿自身的贯通口，并被安装为使得所述载重台机构水平或者大致水平；

开合门机构，设置于所述载重台机构，并用于开启或者关闭所述贯通口；

在所述贯通口开启的过程中，所述舱组件经由所述开合门机构驱动而开启；

在所述贯通口关闭的过程中，所述舱组件经由所述开合门机构驱动而关闭；

所述开合门机构包括：第一门构件和第二门构件，二者沿着第一方向并排设置于所述载重台机构；

在所述贯通口的关闭状态下，所述第一门构件和所述第二门构件彼此抵接，以遮蔽所述贯通口的第一部分；

所述第一门构件和所述第二门构件能够在所述第一方向上彼此远离，使得所述贯通口进入开启状态，在所述贯通口的开启状态下，所述贯通口的第一部分被暴露；

在所述贯通口的关闭状态下，所述贯通口的位于所述第一门构件在所述第一方向上背对所述第二门构件的一侧的部分被定义为所述贯通口的第二部分；所述贯通口的位于所述第二门构件在所述第一方向上背对所述第一门构件的一侧的部分被定义为所述贯通口的第三部分；

所述开合门机构还包括：第一遮蔽构件和第二遮蔽构件，二者设置于所述载重台机构，所述第一遮蔽构件用于遮蔽所述贯通口的第二部分，所述第二遮蔽构件用于遮蔽所述贯通口的第三部分。

2.根据权利要求1所述的开门装置，其特征在于，

所述舱组件包括第一舱门构件和第二舱门构件，所述第一舱门和所述第二舱门能够彼此抵接，以将所述舱组件关闭，以及所述第一舱门和所述第二舱门能够彼此远离，以将所述舱组件开启；

所述开合门机构还包括连接机构，在所述贯通口由所述贯通口的关闭状态向所述贯通口的开启状态转换的过程中：

所述连接机构与所述第一遮蔽构件配合，使得所述第一门构件与所述第一舱门构件连接；

所述连接机构与所述第二遮蔽构件配合，使得所述第二门构件与所述第二舱门构件连接。

3.根据权利要求2所述的开门装置，其特征在于，所述连接机构包括多个连接组件，多个连接组件中的至少一者设置于所述第一门构件，多个连接组件中的至少一者设置于所述第二门构件；

所述连接组件包括：

保持构件和运动构件，所述运动构件被支撑于所述保持构件，以安装于所述第一门构件和所述第二门构件中的任一者的下侧部；

在所述贯通口的关闭状态下，所述运动构件的部分贯穿所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者，或者所述运动构件被保持在所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者的上侧部以下；

所述第一遮蔽构件和所述第二遮蔽构件均包括彼此连接的延伸部分和容纳部分，所述容纳部分相对于所述延伸部分位于所述第一方向上的内侧，并相对于所述第一门构件和所述第二门构件向下错开；

所述容纳部分的位于所述第一方向上的内侧的边部形成有导入部，所述导入部的至少部分沿着所述第一方向、背离所述延伸部分、倾斜地向下延伸；

在所述贯通口由所述贯通口的关闭状态向所述贯通口的开启状态转换的过程中，所述运动构件能够与所述导入部配合，使得所述运动构件暴露于所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者的上侧部的部分逐渐增加，直至所述运动构件被限定在所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者与所述容纳部分之间；

在所述运动构件与所述导入部配合时，所述运动构件始终具有减少暴露于所述第一门构件和所述第二门构件二者中的任一者的上侧部的部分的趋势。

4.根据权利要求3所述的开门装置，其特征在于，

设置于所述第一门构件的连接组件被定义为第一传动组件，设置于所述第二门构件的连接组件被定义为第二传动组件；

所述第一传动组件设置于所述第一门构件的靠近所述第一遮蔽构件的容纳部分的边部，所述第二传动组件设置于所述第二门构件的靠近所述第二遮蔽构件的容纳部分的边部。

5.根据权利要求3所述的开门装置，其特征在于，所述载重台机构包括：

载重台主体，形成有所述贯通口，所述开合门机构设置于所述载重台主体；

驱动机构，设置于所述载重台主体，并用于驱动所述第一门构件和所述第二门构件沿着所述第一方向运动。