[发明专利]一种基于血管中心线的黏连割除方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于血管中心线的黏连割除方法及装置。该方法包括：首先，通过对血管分割结果进行骨架化处理得到骨架化结果；然后对骨架化结果进行图形转换得到图形数据结构；之后，基于拓扑结构检测该图形数据结构中是否存在疑似黏连边，若存在，则进一步根据局部特征并结合头颈部动脉本身形态特征确定疑似黏连边是否是黏连边，若是，则割除黏连边利用。不难看出，将骨架化结果转换为图形数据结构，并基于该图形数据结构进行分析和检测，使黏连边的判断建立在较为成熟的理论依据之上，更易于根据图形数据的关联关系和某一规则筛选出疑似黏连。如此，不仅简化了处理过程，还缩小了黏连的排查范围,进一步提高了判断黏连的准确度。

技术领域

本发明涉及医学成像领域，尤其涉及一种基于血管中心线的黏连割除方法及装置。

背景技术

血管中心线提取是头颈部动脉自动分析过程中重要的一个环节，对血管的命名和走势判断必须建立在正确的中心线提取结果上。血管中心线提取最常见的方式是先对血管做骨架化提取，将血管沿着血管中轴转换为单像素点集，然后再将骨架化像素点转为最小生成树，将树上从根部到叶子结点的路径作为中心线。但由于头颈部动脉拓扑结构比较复杂且血管间距离有时会非常接近，经常会有大量血管间黏连情况发生，通用的黏连割除方法效果并不好。

由此可见，如何更准确、更快捷地割除头颈部动脉中的黏连是亟需解决的一个技术问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明实施例提供了一种基于血管中心线的黏连割除方法及装置。

根据本发明实施例的第一方面，提供一种基于血管中心线的黏连割除方法，包括：获取血管分割结果；对血管分割结果进行骨架化处理以得到骨架化结果；对骨架化结果进行图形转换以得到第一图形数据结构，其中，第一图形数据结构包括点和边，边包括两个端点，端点是点的子集；根据拓扑结构和局部特征确定第一图形数据结构是否存在黏连边，若存在，则割除黏连边。

根据本发明实施例一实施方式，根据拓扑结构和局部特征确定第一图形数据结构是否存在黏连边，包括：根据拓扑结构和局部特征检测第一图形数据结构中是否存在疑似黏连边，若存在，则进一步确定疑似黏连边是否是黏连边。

根据本发明实施例一实施方式，根据拓扑结构和局部特征检测第一图形数据结构中是否存在疑似黏连边,包括：检测第一图形数据结构中是否存在两条以上的边具有相同的端点，若是，则具有相同端点的边是疑似黏连边，第一图形数据结构中存在疑似黏连边。

根据本发明实施例一实施方式，在对血管分割结果进行骨架化处理以得到骨架化结果的同时，该方法还包括：对血管分割结果进行距离变换处理以得到距离变换结果，其中，距离变换结果包括点以及与点对应的距离变换值。

根据本发明实施例一实施方式，根据拓扑结构和局部特征检测第一图形数据结构中是否存在疑似黏连边，包括：检测第一图形数据结构中是否存在第一边的两个端点分别与第二边和第三边相连，若是，则进一步检测第一边是否是疑似黏连边，若是，则第一图形数据结构中存在疑似黏连边。

根据本发明实施例一实施方式，进一步检测第一边是否是疑似黏连边，包括进一步检测第一边是否同时满足以下两个条件，若是，则同时满足以下两个条件的边是疑似黏连边：第一边不是第一图形数据结构中的关键边；第一边的长度小于第一边的两个端点对应的距离变换值之和乘以固定系数K的值。

根据本发明实施例一实施方式，进一步确定疑似黏连边是否是黏连边，包括：计算疑似黏连边的黏连值；根据黏连值判断疑似黏连边是否是黏连边。

根据本发明实施例一实施方式，黏连值取决于至少一个黏连判断因素，相应地，计算疑似黏连边的黏连值，包括：根据第一图形数据结构和/或距离变换结果计算疑似黏连边的每一黏连判断因素的值；获取每一黏连判断因素所对应的权重；根据每一黏连判断因素的值以及每一黏连判断因素所对应的权重计算疑似黏连边的黏连值。