[发明专利]一种基于血管中心线的黏连割除方法及装置

权利要求书

1.一种基于血管中心线的黏连割除方法，其特征在于，包括：

获取血管分割结果；

对所述血管分割结果进行骨架化处理以得到骨架化结果并对所述血管分割结果进行距离变换处理以得到距离变换结果，其中，所述距离变换结果包括点以及与点对应的距离变换值；

对所述骨架化结果进行图形转换以得到第一图形数据结构，其中，所述第一图形数据结构包括点和边，所述边包括两个端点，所述端点是所述点的子集；

检测所述第一图形数据结构中是否存在第一边的两个端点分别与第二边和第三边相连，若是，则进一步检测所述第一边是否同时满足以下两个条件，若是，则所述同时满足以下两个条件的边是疑似黏连边：

所述第一边不是所述第一图形数据结构中的关键边，所述关键边指连接两个区域的、唯一的一个边；

所述第一边的长度小于所述第一边的两个端点对应的距离变换值之和乘以固定系数K的值；

若是疑似黏连边，则进一步确定所述疑似黏连边是否是黏连边；

若所述疑似黏连边是黏连边，则割除所述黏连边。

2.根据权利要求1任一项所述的方法，其特征在于，所述进一步确定所述疑似黏连边是否是黏连边，包括：

计算所述疑似黏连边的黏连值；

根据所述黏连值判断所述疑似黏连边是否是黏连边。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述黏连值取决于至少一个黏连判断因素，

相应地，所述计算所述疑似黏连边的黏连值，包括：

根据所述第一图形数据结构和/或所述距离变换结果计算所述疑似黏连边的每一黏连判断因素的值；

获取每一黏连判断因素所对应的权重；

根据所述每一黏连判断因素的值以及所述每一黏连判断因素所对应的权重计算所述疑似黏连边的黏连值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述黏连判断因素包括以下因素中的至少一个：

与相邻边的角度、形态吻合程度和距离变换值的变化率。

5.一种基于血管中心线的黏连割除装置，其特征在于，包括：

血管分割结果获取模块，用于获取血管分割结果；

骨架化处理模块，用于对所述血管分割结果进行骨架化处理以得到骨架化结果；

距离变换处理模块，用于对血管分割结果进行距离变换处理以得到距离变换结果，其中，距离变换结果包括点以及与点对应的距离变换值；图形转换模块，用于对所述骨架化结果进行图形转换以得到第一图形数据结构，其中，所述第一图形数据结构包括点和边，所述边包括两个端点，所述端点是所述点的子集；

黏连确定模块，用于检测所述第一图形数据结构中是否存在第一边的两个端点分别与第二边和第三边相连，若是，则进一步检测所述第一边是否同时满足以下两个条件，若是，则所述同时满足以下两个条件的边是疑似黏连边：所述第一边不是所述第一图形数据结构中的关键边，所述关键边指连接两个区域的、唯一的一个边；所述第一边的长度小于所述第一边的两个端点对应的距离变换值之和乘以固定系数K的值；若是疑似黏连边，则进一步确定所述疑似黏连边是否是黏连边；

黏连边割除模块，用于割除所述黏连边。