[发明专利]OA轴芯尺寸量测装置及方法

说明书

本发明公开了一种OA轴芯尺寸量测装置及方法，该装置包括：工位旋转单元、轴芯供给单元、初定位单元、二次定位单元、尺寸量测单元、下料单元；工位旋转单元使待测量OA轴芯依次在上料工位、初定位工位、二次定位工位、量测工位和下料工位之间转动；轴芯供给单元用于提供待测量的OA轴芯至位于上料工位的轴芯安装机构；初定位单元用于修正OA轴芯的初始偏转角度，进行初定位；二次定位单元用于修正OA轴芯的剩余偏转角度，进行二次定位，并测量OA轴芯的第一部分尺寸；尺寸量测单元用于测量OA轴芯的第二部分尺寸；下料单元用于将OA轴芯下料分流。本发明的OA轴芯尺寸量测装置可实现自动化，相较于人工操作具有测量速度快、测量精度高等特点。

技术领域

本发明涉及一种尺寸量测装置，尤其涉及一种OA轴芯尺寸量测装置及方法。

背景技术

目前对OA轴芯的尺寸量测主要采用传统的人工接触式测量方式，例如人工使用千分尺、游标卡尺、塞规等测量工具将测量工具的卡口与OA轴芯直接接触，检验员通过读取测量工具显示的结果，获取轴芯的外观尺寸。传统的测量方式主要存在以下缺点：一是自动化程度低，检验员工作强度大，工作效率低；二是测量结果的准确性受制于检验员的检验水平及工作疲劳程度，如长时间快速量测，会导致精力不集中，读数误差增大；三是无法实现对大量测量结果的快速保存，进而无法动态分析企业生产状况。

由于OA轴芯种类繁多，且部分OA轴芯零件形状复杂，影响测量精度的因素较多，因此传统测量工具难以满足生产企业对测量精度的要求，从而进一步加大了测量难度，增加了检测成本。

有鉴于此，实有必要提供一种OA轴芯尺寸量测装置及方法，实现自动化，以解决现有技术所面对的问题。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种OA轴芯尺寸量测装置。该OA轴芯尺寸量测装置包括工位旋转单元、轴芯供给单元、初定位单元、二次定位单元、尺寸量测单元以及下料单元。工位旋转单元包括工位转盘及传动装置，该传动装置用于驱动该工位转盘转动，使该工位转盘上的每个轴芯安装机构依次在上料工位、初定位工位、二次定位工位、量测工位和下料工位之间转动。轴芯供给单元用于提供待测量的OA轴芯至位于该上料工位的该轴芯安装机构，该轴芯安装机构用于安装该OA轴芯。初定位单元用于修正位于该初定位工位的该OA轴芯的初始偏转角度，进行初定位。二次定位单元用于修正位于该二次定位工位的该OA轴芯的剩余偏转角度，进行二次定位，并用于测量该OA轴芯的第一部分尺寸。尺寸量测单元用于测量位于该量测工位的该OA轴芯的第二部分尺寸。下料单元用于将位于该下料工位的该OA轴芯进行下料分流。

于本发明的一实施例中，该轴芯安装机构包括第一轴芯安装机构、第二轴芯安装机构、第三轴芯安装机构、第五轴芯安装机构、第六轴芯安装机构。当该第一轴芯安装机构位于该上料工位时，该第二轴芯安装机构、该第三轴芯安装机构、该第五轴芯安装机构和该第六轴芯安装机构分别位于该初定位工位、该二次定位工位、该量测工位和该下料工位。

于本发明的一实施例中，该轴芯安装机构还包括第四轴芯安装机构，当该第一轴芯安装机构位于该上料工位时，该第四轴芯安装机构位于缓冲工位，该第一轴芯安装机构、该第二轴芯安装机构、该第三轴芯安装机构、该第四轴芯安装机构、该第五轴芯安装机构和该第六轴芯安装机构围绕该工位转盘的轴心依次均匀分布。

于本发明的一实施例中，该传动装置包括第一伺服马达、第一减速机、第一联轴器以及第一角接触轴承座，该第一伺服马达提供旋转动力源，并依次通过该第一减速机、该第一联轴器和该第一角接触轴承座连接该工位转盘。

于本发明的一实施例中，该轴芯供给单元自动供料，且每次提供一个该OA轴芯。

于本发明的一实施例中，该初定位单元包括初定位相机和四爪旋转机构，该初定位相机安装于系统支架上，用以拍照计算该OA轴芯的该初始偏转角度，该四爪旋转机构用于夹持该OA轴芯，并用于带动该OA轴芯沿轴心旋转以进行初定位，在进行初定位后，该初定位相机二次拍照计算该OA轴芯的该剩余偏转角度。