[发明专利]针对上肢功能康复的训练设备

说明书

一种针对上肢功能康复的训练设备，涉及康复器械技术领域，包括支撑装置、升降装置、第一转动装置、第二转动装置、传动装置和训练接触件；升降装置包括升降驱动组件和基座；升降驱动组件与支撑装置连接，且升降驱动组件能够驱使基座上下移动；第一转动装置和第二转动装置分别与传动装置连接，且第一转动装置和第二转动装置均能分别转动，以改变设置在传动装置上的训练接触件的位置；第一转动装置和第二转动装置均设置在基座上，且第一转动装置和第二转动装置均随基座上下移动，进而令训练接触件上下移动。本发明的目的在于提供一种针对上肢功能康复的训练设备，以在一定程度上能够实现上肢多种训练模式以及能够满足人体不同训练需求。

技术领域

本发明涉及康复器械技术领域，具体而言，涉及一种针对上肢功能康复的训练设备。

背景技术

上肢是人体必不可少的一部分，行使许多重要功能，健康强壮的上肢是满足人体日常活动需求的关键。随着人体老龄化发展，上肢偏瘫患者日益增多，传统康复训练方法由医师一对一针对患者进行手把手训练，这种康复训练不仅效率低下，而且由于医师水平良莠不齐，无法保证患者得到足够的训练强度，不能精确控制训练参数，不利于科学的制定治疗方案。

随着计算机科学技术的发展，康复机器人开始进入人们的视野。康复机器人贯穿了康复力学、生物力学、机械学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的研究热点。

但是目前尚未发现实现上肢多种训练模式，满足人体不同训练需求的针对上肢功能康复的训练设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对上肢功能康复的训练设备，以在一定程度上能够实现上肢多种训练模式以及能够满足人体不同训练需求。

为了实现上述目的，本发明提供了以下技术方案：

一种针对上肢功能康复的训练设备，包括支撑装置、升降装置、第一转动装置、第二转动装置、传动装置和训练接触件；

所述升降装置包括升降驱动组件和基座；所述升降驱动组件与所述支撑装置连接，且所述升降驱动组件能够驱使所述基座沿所述支撑装置的高度方向上下移动；

所述第一转动装置和所述第二转动装置分别与所述传动装置连接，且所述第一转动装置和所述第二转动装置能够分别绕自身的轴线转动；所述第一转动装置和/或所述第二转动装置绕自身的轴线转动时，设置在所述传动装置上的所述训练接触件的位置能够改变；

所述第一转动装置和所述第二转动装置均设置在所述基座上，且所述第一转动装置和所述第二转动装置同时随所述基座沿所述支撑装置的高度方向上下移动，进而令所述训练接触件随所述传动装置沿所述支撑装置的高度方向上下移动。

在上述任一技术方案中，可选地，所述第一转动装置包括第一输出轴；所述第二转动装置包括第二输出轴；

所述第二输出轴外套在所述第一输出轴上，且所述第一输出轴的轴线与所述第二输出轴的轴线重合；

所述第一输出轴和所述第二输出轴分别与所述基座可转动连接；

所述第一输出轴和所述第二输出轴分别与所述传动装置连接，且所述第一输出轴和所述第二输出轴能够分别绕所述第一输出轴的轴线转动；所述第一输出轴和/或所述第二输出轴绕所述第一输出轴的轴线转动时，能够改变所述训练接触件的位置。

在上述任一技术方案中，可选地，所述传动装置包括第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆和第四传动杆；

所述第二传动杆可转动连接所述第一传动杆和所述第四传动杆，所述第三传动杆可转动连接所述第一传动杆和所述第四传动杆；所述训练接触件与所述第四传动杆固定连接；