[发明专利]针对上肢功能康复的训练设备

权利要求书

1.一种针对上肢功能康复的训练设备，其特征在于，包括支撑装置、升降装置、第一转动装置、第二转动装置、传动装置和训练接触件；

所述升降装置包括升降驱动组件和基座；所述升降驱动组件与所述支撑装置连接，且所述升降驱动组件能够驱使所述基座沿所述支撑装置的高度方向上下移动；

所述第一转动装置和所述第二转动装置分别与所述传动装置连接，且所述第一转动装置和所述第二转动装置能够分别绕自身的轴线转动；所述第一转动装置和/或所述第二转动装置绕自身的轴线转动时，设置在所述传动装置上的所述训练接触件的位置能够改变；

所述第一转动装置和所述第二转动装置均设置在所述基座上，且所述第一转动装置和所述第二转动装置同时随所述基座沿所述支撑装置的高度方向上下移动，进而令所述训练接触件随所述传动装置沿所述支撑装置的高度方向上下移动。

2.根据权利要求1所述的针对上肢功能康复的训练设备，其特征在于，所述第一转动装置包括第一输出轴；所述第二转动装置包括第二输出轴；

所述第二输出轴外套在所述第一输出轴上，且所述第一输出轴的轴线与所述第二输出轴的轴线重合；

所述第一输出轴和所述第二输出轴分别与所述基座可转动连接；

所述第一输出轴和所述第二输出轴分别与所述传动装置连接，且所述第一输出轴和所述第二输出轴能够分别绕所述第一输出轴的轴线转动；所述第一输出轴和/或所述第二输出轴绕所述第一输出轴的轴线转动时，能够改变所述训练接触件的位置。

3.根据权利要求2所述的针对上肢功能康复的训练设备，其特征在于，所述传动装置包括第一传动杆、第二传动杆、第三传动杆和第四传动杆；

所述第二传动杆可转动连接所述第一传动杆和所述第四传动杆，所述第三传动杆可转动连接所述第一传动杆和所述第四传动杆；所述训练接触件与所述第四传动杆固定连接；

所述第一输出轴与所述第一传动杆固定连接，以使所述第一传动杆随所述第一输出轴转动；所述第二输出轴与所述第二传动杆固定连接，以使所述第二传动杆随所述第二输出轴转动。

4.根据权利要求2所述的针对上肢功能康复的训练设备，其特征在于，所述第一转动装置包括第一转动驱动组件；所述第一转动驱动组件固定在所述基座上，且所述第一转动驱动组件通过第一传动齿轮组传动连接所述第一输出轴；

和/或，所述第二转动装置包括第二转动驱动组件；所述第二转动驱动组件固定在所述基座上，且所述第二转动驱动组件通过第二传动齿轮组传动连接所述第二输出轴。

5.根据权利要求2所述的针对上肢功能康复的训练设备，其特征在于，所述第一转动装置还包括第一转动透盖、第一转动底部轴承和第一转动挡圈；所述第一转动透盖、所述第一转动底部轴承和所述第一转动挡圈均外套在所述第一输出轴上；所述第一输出轴通过所述第一转动底部轴承与所述基座可转动连接；两个所述第一转动底部轴承之间设置有所述第一转动挡圈；所述第一转动透盖与所述基座固定连接，以固定所述第一转动底部轴承；

和/或，所述第二转动装置包括第二转动轴承座、第二转动底部轴承和第二转动透盖；所述第二转动轴承座、所述第二转动底部轴承和所述第二转动透盖均外套在所述第二输出轴上；所述第二转动轴承座与所述基座固定连接；所述第二转动轴承座内设置有两个所述第二转动底部轴承，所述第二输出轴通过所述第二转动底部轴承与所述基座可转动连接；所述第二转动透盖与所述第二转动轴承座固定连接，以固定所述第二转动底部轴承。

6.根据权利要求5所述的针对上肢功能康复的训练设备，其特征在于，所述第二转动装置还包括外套在所述第二输出轴上的第二转动套筒；所述第二转动套筒设置在所述第二转动底部轴承与所述第二输出轴的台阶之间；

和/或，所述第二转动装置还包括均外套在所述第二输出轴上的第二转动衬套座和第二转动衬套；所述第二转动衬套座与所述支撑装置固定连接；所述第二转动衬套设置在所述第二转动衬套座内部，所述第二输出轴与所述支撑装置之间通过所述第二转动衬套可转动连接。