[发明专利]一种PCB收放板机吸盘架的夹爪机构、吸盘架和收放PCB板的方法

权利要求书

1.一种PCB收放板机吸盘架的夹爪机构，其特征在于，包括：固定组件(1)、气缸(2)、浮动接头(3)、滑块连接件(4)、导轨滑块组(5)、连接件(6)、销轴(7)、第一连杆(9)、第二连杆(10)、第三连杆(11)、滚轮(12)和垫片(13)；气缸(2)通过固定组件(1)固定于吸盘架，气缸(2)和连接件(6)通过浮动接头(3)连接，第一连杆(9)的一端固定连接在固定组件(1)上，第一连杆(9)的另一端通过销轴(7)活动连接到第二连杆(10)的一端；第二连杆(10)的另一端通过销轴活动连接到第三连杆(11)；第三连杆(11)通过销轴连接到连接件(6)；导轨滑块组(5)固定在固定组件(1)上，滑块连接件(4)和导轨滑块组(5)能够相对滑动；滚轮(12)设置于第三连杆(11)的端部，垫片(13)固定在第二连杆(10)的端部；连接件(6)、第一连杆(9)、第二连杆(10)、第三连杆(11)和销轴(7)连接处均压入铜套(8)；滑块连接件(4)上设置有第一开槽(41)，导轨滑块组(5)上设置有凸起部(51)，凸起部(51)设置于第一开槽(41)内；第一开槽(41)的端部设置有数个弹性插销组件(42)；第一开槽(41)上下两个内表面沿第一开槽(41)的长度方向在弹性插销组件(42)之间的区域设置有固定板(44)；固定板(44)的一端为活动端(43)，活动端(43)活动固定于滑块连接件(4)上，固定板(44)的另一端通过弹簧(45)抵接凸起部(51)。

2.根据权利要求1所述的一种PCB收放板机吸盘架的夹爪机构，其特征在于：弹性插销组件(42)包括插销本体(420)、插销垫圈(421)、固定件(423)；在滑块连接件(4)上开设有插销槽(46)，插销槽(46)包括第一直径段(461)、第二直径段(462)、第三直径段(463)；在导轨滑块组(5)上设置有第二开槽(52)，插销本体(420)穿过插销槽(46)插入第二开槽(52)内；插销本体(420)的帽端设置于第三直径段(463)内，固定件(423)设置于第二直径段(462)内；第一直径段(461)内壁上的螺纹(422)与插销本体(420)上的螺纹相配合。

3.根据权利要求2所述的一种PCB收放板机吸盘架的夹爪机构，其特征在于：固定件(423)为一弹簧固定的L形卡件，其端部插入插销本体(420)的槽内能够将插销本体(420)锁死，从而防止插销本体(420)从插销槽(46)内掉落。

4.根据权利要求1所述的一种PCB收放板机吸盘架的夹爪机构，其特征在于：滚轮(12)和垫片(13)为弹性材质。

5.一种PCB收放板机吸盘架，其特征在于，包括：固定侧吸盘组(400)、活动侧吸盘组(300)、丝杆调节组(200)和权利要求1-4任一所述的夹爪机构(100)；固定侧吸盘组(400)固定于固定侧吸盘架、活动侧吸盘组(300)固定于活动侧吸盘架，活动侧吸盘架通过丝杠调节组移动，夹爪机构(100)相对设置在固定侧吸盘架的一端和活动侧吸盘架的一端。