[发明专利]一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器

说明书

本发明公开了一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器，包括机身、涵道推进器及六个旋翼单元；机身包括机身底座和机身顶盖，机身底座和机身顶盖边缘均开有若干螺纹连接孔，二者通过螺钉紧固连接并构成一完整的碟形机身；涵道推进器设置于机身外围，对称安装于机身左右两端面，并通过舵机臂与机身内部的防水舵机相连；机身表面设有六个通孔，旋翼单元即设于此通孔中心，其包括径向机轴、电机槽及三叶螺旋桨，径向机轴中部设置有电机槽，电机槽内安装有无刷电机，三叶螺旋桨即安装于无刷电机上方。本发明结合了空中无人机和水下机器人的优势，可实现空中飞行、陆地降落和水中推进的运动功能，具有环境适应性强、活动范围广等诸多特点。

技术领域

本发明涉及多旋翼飞行器技术领域，具体涉及一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器。

背景技术

随着科技的高速发展及社会的不断进步，单种飞行器在一些特定的情况下下已经很难满足工作需求。对于一些飞机失事坠落于野外环境(水、空、陆)的情况，以及核事故时污染源遗失在环境中，污染物经大气环流或河流发生扩散的情况等，单种飞行器的搜寻定位作业受到限制，急需一种能适应多种环境的飞行器，解决单种飞行器在水、陆、空三域搜寻定位的灵活性差、适应性弱和多功能运动模式受限等问题。

发明内容

针对现有技术中的上述不足，本发明提供了一种可实现空中飞行、陆地降落和水中推进的水空两栖跨介质多旋翼飞行器。

为了达到上述发明目的，本发明采用的技术方案为：

一种水空两栖跨介质多旋翼飞行器，包括机身、设置于所述机身内部的空中动力装置、及设置于所述机身两端的水下动力装置，所述机身中部设置有分别控制所述空中动力装置和水下动力装置运行的控制箱，所述控制箱周围沿放射状均匀排布有多个通孔，所述空中动力装置分别安装在所述通孔内。

进一步地，所述机身包括机身底座和机身顶盖，所述机身底座和机身顶盖通过边缘设置的紧固部件紧固连接并共同构成封闭蝶形结构；所述机身顶盖内的通孔壁与机身底座内的通孔壁通过孔轴配合连接。

进一步地，所述控制箱包括设置于机身底座中心的空心圆柱体和一内置密封圈的水密法兰塞，所述空心圆柱体和水密法兰塞经孔轴配合并紧固连接，所述控制箱外壁设置有用于外置防水设备接线的航空插。

进一步地，所述控制箱外壁与通孔壁之间的间隙区域设置有抽排水装置，所述抽排水装置通过半圆形扣件紧固连接于所述机身底座的内表面。

进一步地，所述空中动力装置包括设置于通孔中心的径向机轴及三叶螺旋桨，所述径向机轴中部设置有电机槽，所述电机槽内安装有无刷电机，所述三叶螺旋桨安装于所述无刷电机上方。

进一步地，所述径向机轴为空心直杆，且内部安装有A组电调，所述A组电调两端分别与无刷电机和控制箱外壁的航空插相连。

进一步地，所述无刷电机轴上段带有螺纹，所述三叶螺旋桨与无刷电机轴下段通过键连接，同时电机轴上段与内置螺纹的电机帽配合，通过旋紧电机帽将所述三叶螺旋桨紧固连接于无刷电机上方。

进一步地，所述水下动力装置包括防水舵机和涵道推进器；所述防水舵机设置于机身左右两端面内侧，且与B组电调一端相连，所述B组电调另一端与控制箱外壁的航空插连接；所述涵道推进器设置于机身左右两端面外侧，并通过防水舵机控制其旋转方向。

进一步地，所述防水舵机通过L形舵机安装件固定于机身底座的安装平面，所述L形舵机安装件一端与机身底座紧固连接，其另一端与防水舵机的自身安装孔紧固连接；所述防水舵机的舵机轴通过机身底座两端面安装平面中心开设的连接孔与设置于所述安装平面的舵机臂紧固连接。

进一步地，所述涵道推进器包括扇叶螺旋桨、防水电机及涵道壁，所述涵道壁外表面通过连接孔与舵机臂紧固连接，以受舵机臂转矩控制绕水平轴旋转。

本发明具有以下有益效果：