[发明专利]基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法及系统

权利要求书

1.一种基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法，其特征在于，包括以下步骤：

使模拟后车与驾驶员所在车辆同向运动，当模拟后车与驾驶员所在车辆间隔达到设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速动作；

首先，获取驾驶员发现后车所用的时间及驾驶员发现后车时的眼动角速度，其次，判断驾驶员在驾驶过程中对模拟后车的颜色的识别是否正确；

根据是否做出使车辆减速或加速的动作，在驾驶员做出使车辆减速或加速的动作情况下的反应时间，驾驶员发现模拟后车所用时间，驾驶员发现后车时的眼动角速度及驾驶员在驾驶过程中对模拟后车的颜色的识别是否正确，评估驾驶员大脑负荷。

2.根据权利要求1所述的基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法，其特征在于，使模拟后车与驾驶员所在车辆同向运动，当模拟后车与驾驶员所在车辆间隔达到设定阈值时，判断驾驶员是否做出相应的使车辆减速或加速动作，具体包括，

使模拟后车与驾驶员所在车辆同向运动，当模拟后车与驾驶员所在车辆的间隔达到第一设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速的动作，当模拟后车与驾驶员所在车辆的间隔达到第二设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速的动作。

3.根据权利要求1所述的基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法，其特征在于，还包括，获取驾驶员做出使车辆减速或加速的动作情况下的反应时间。

4.根据权利要求1所述的基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法，其特征在于，所述判断驾驶员是否做出使车辆减速的动作，具体包括，通过驾驶员是否踩刹车踏板或者松开油门踏板来判断驾驶员是否做使车辆减速的动作；所述判断驾驶员是否做出使车辆加速的动作，具体包括，通过驾驶员是否踩油门踏板或者松开刹车踏板来判断驾驶员是否做使车辆加速的动作。

5.根据权利要求1所述的基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估方法，其特征在于，所述获取驾驶员发现后车时的眼动角速度，具体包括，使用公式

得到驾驶员发现后车时的眼动角速度，其中，l_in为第n段眼动轨迹的弧长，s_in为第n段的视距，t_1in为眼动时长。

6.根据权利要求1所述的基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估系统，其特征在于，包括后视镜仿真模块、眼动仪、动作传感模块、动作传感装置及大脑负荷评估模块；

所述后视镜仿真模块，用于使模拟后车与驾驶员所在车辆同向运动；

所述动作传感模块，用于在模拟后车与驾驶员所在车辆间隔达到设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速动作；

所述眼动仪，用于获取驾驶员发现后车所用的时间以及驾驶员发现后车时的眼动角速度；

语音传感器模块，用于通过驾驶员的声音判断驾驶员在驾驶过程中对模拟后车的颜色的识别是否正确；

所述大脑负荷评估模块，用于根据是否做出使车辆减速或加速的动作、在驾驶员做出使车辆减速或加速的动作情况下的反应时间、驾驶员发现后车所用时间、驾驶员发现后车时的眼动角速度及驾驶员在驾驶过程中对模拟后车的颜色的识别是否正确，评估驾驶员大脑负荷。

7.根据权利要求6所述的基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估系统，其特征在于，所述动作传感模块，在模拟后车与驾驶员所在车辆间隔达到设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速动作，具体包括，

当模拟后车与驾驶员所在车辆的间隔达到第一设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速的动作，当模拟后车与驾驶员所在车辆的间隔达到第二设定阈值时，判断驾驶员是否做出使车辆减速或加速的动作。

8.根据权利要求6所述的基于副任务的汽车驾驶员大脑视觉负荷评估系统，其特征在于，所述眼动仪，还用于获取驾驶员做出使车辆减速或加速的动作情况下的反应时间。