[发明专利]一种定量污水采集装置

说明书

本发明公开了一种定量污水采集装置，包括牵引机构、浮体和取样装置，所述牵引机构包括支架、绞线盘、伺服电机和牵引线，支架安装在岸边，支架上设有绞线盘，支架上设有带动绞线盘转动的伺服电机，绞线盘上绕置有牵引线；浮体顶部固定连接有固定架，牵引线的伸出端连接在固定架上，浮体四周还设有控制浮体移动的驱动机构；浮体底部安装有取样装置，取样装置包括支撑架、取样管和机械臂，支撑架固定在支架下方的浮体上，支撑架上设有多根竖直设置的取样管，支撑架一侧的支架上安装有夹持取样管采集污水的机械臂。本发明通过在浮体上安装取样装置，同时设置控制浮体距离岸边长度的牵引机构，可方便地对水进行采集，提高了污水采集的效率。

技术领域

本发明涉及污水采集设备领域，特别是涉及一种定量污水采集装置。

背景技术

污水，通常指受一定污染的、来自生活和生产的排出水。污水主要有生活污水、工业废水、初期雨水和含有危险化学品或不确定危险性质的水样。污水的主要污染物有病原体污染物、耗氧污染物、植物营养物和有毒污染物等。

随着社会不断的发展进步，生活污水及工业废水越来越多，从而环境监控变得尤为重要，然而目前最常见的环境监测就是通过对排放的污水进行取样，化验，从而确认是否达到排放标准。现在大部分的江河湖泊都受到一定程度的污染，因此需要定期对其中的水质进行检测。

现有对污水采样主要是通过人工使用容器进行采样，但是人工采样效率低，且人工采样大多只能采集表面的水质，对于深处的水质难以采集。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采集方便的定量污水采集装置。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种定量污水采集装置，包括牵引机构、浮体和取样装置，所述牵引机构包括支架、绞线盘、伺服电机和牵引线，所述支架可拆卸地安装在岸边，支架上设有可转动的绞线盘，支架上设有带动绞线盘转动的伺服电机，所述绞线盘上绕置有牵引线，所述牵引线具有线缆；所述浮体顶部固定连接有固定架，所述牵引线的伸出端连接在固定架上，浮体四周还设有控制浮体移动的驱动机构；所述浮体底部安装有取样装置，所述取样装置包括支撑架、取样管和机械臂，所述支撑架固定在支架下方的浮体上，支撑架上设有多根竖直设置的取样管，支撑架一侧的支架上安装有夹持取样管采集污水的机械臂。

所述牵引线包括外壳、牵引绳和线缆，外壳由柔性橡胶制成，外壳内集成有牵引绳和线缆，所述牵引绳由柔性钢缆制成，所述线缆包括电源线和信号传输线。

所述驱动机构包括电动船挂机、导向器和马达，所述电动船挂机有三个，且呈正三角安装在浮体外侧，三个电动船挂机螺旋浆均伸入水中，三个电动船挂机均与导向器连接，所述导向器呈圆形，导向器内设有三个与电动船挂机连接用于控制船挂机转速的滑动电阻器，三个滑动电阻器均匀地安装在导向器上，每个滑动电阻器中部均设有调节电流的滑片，所述导向器中部安装有马达，马达是输出轴上安装有轮盘，轮盘上安装有偏心轴，偏心轴上套装有支撑环，支撑环的侧壁上铰接有三根与每个滑片铰接的弹簧柱。

所述支架与固定架之间设有距离传感器。

所述支撑架上竖直安装有可转动的输送带和带动输送带转动的电动机，输送带的外环面上加工有多个用于卡住取样管的卡槽。

所述机械臂包括底座、大臂、小臂和电动夹爪，所述底座固定在浮体上，所述大臂一端与底座铰接，大臂另一端通过舵机与小臂的一端连接，小臂远离大臂的一端安装有电动夹爪。

所述小臂中部设有伸缩杆，伸缩杆外侧套装有风琴式防护罩。

所述采样管一端安装有单向阀，另一端安装有电磁阀，且电磁阀上设有连接在取样装置上的导线。

本发明提供的定量污水采集装置具的有益效果是：