[发明专利]一种定量污水采集装置

权利要求书

1.一种定量污水采集装置，包括牵引机构、浮体和取样装置；

所述牵引机构包括支架、绞线盘、伺服电机和牵引线，所述支架可拆卸地安装在岸边，支架上设有可转动的绞线盘，支架上设有带动绞线盘转动的伺服电机，所述绞线盘上绕置有牵引线，所述牵引线具有线缆；

所述浮体顶部固定连接有固定架，所述牵引线的伸出端连接在固定架上，浮体四周还设有控制浮体移动的驱动机构；

所述浮体底部安装有取样装置，所述取样装置包括支撑架、取样管和机械臂，所述支撑架固定在支架下方的浮体上，支撑架上设有多根竖直设置的取样管，支撑架一侧的支架上安装有夹持取样管采集污水的机械臂。

2.根据权利要求1所述的定量污水采集装置，其特征在于：所述牵引线包括外壳、牵引绳和线缆，外壳由柔性橡胶制成，外壳内集成有牵引绳和线缆，所述牵引绳由柔性钢缆制成，所述线缆包括电源线和信号传输线。

3.根据权利要求1所述的定量污水采集装置，其特征在于：所述驱动机构包括电动船挂机、导向器和马达，所述电动船挂机有三个，且呈正三角安装在浮体外侧，三个电动船挂机螺旋浆均伸入水中，三个电动船挂机均与导向器连接，所述导向器呈圆形，导向器内设有三个与电动船挂机连接用于控制船挂机转速的滑动电阻器，三个滑动电阻器均匀地安装在导向器上，每个滑动电阻器中部均设有调节电流的滑片，所述导向器中部安装有马达，马达是输出轴上安装有轮盘，轮盘上安装有偏心轴，偏心轴上套装有支撑环，支撑环的侧壁上铰接有三根与每个滑片铰接的弹簧柱。

4.根据权利要求1所述的定量污水采集装置，其特征在于：所述支架与固定架之间设有距离传感器。

5.根据权利要求1所述的定量污水采集装置，其特征在于：所述支撑架上竖直安装有可转动的输送带和带动输送带转动的电动机，输送带的外环面上加工有多个用于卡住取样管的卡槽。

6.根据权利要求1所述的定量污水采集装置，其特征在于：所述机械臂包括底座、大臂、小臂和电动夹爪，所述底座固定在浮体上，所述大臂一端与底座铰接，大臂另一端通过舵机与小臂的一端连接，小臂远离大臂的一端安装有电动夹爪。

7.根据权利要求6所述的定量污水采集装置，其特征在于：所述小臂中部设有伸缩杆，伸缩杆外侧套装有风琴式防护罩。

8.根据权利要求1所述的定量污水采集装置，其特征在于：所述采样管一端安装有单向阀，另一端安装有电磁阀，且电磁阀上设有连接在取样装置上的导线。