[发明专利]一种焊接机械手

说明书

本发明公开了一种焊接机械手，其结构包括固定座、转动器、第一支臂、第二支臂、传导器、喷嘴机构，固定座上端与转动器下端相固定，喷射机构在对二氧化碳气体进行喷射的过程中，气压推动刮板进行下移，对喷管内壁进行刮动，接着二氧化碳气体从喷管喷出时，推动了转动板绕着转动轴进行转动，这时通过转动板和底部的凹槽对飞溅的低碳钢金属熔液进行阻挡，减少低碳钢金属熔液进入到喷管内部，通过罩壳内壁和凸块，增加与低碳钢金属熔液的接触面积，通过导流杆的导向流动，使得低碳钢金属熔液流动到板体的上表面，同时通过进液管防止低碳钢金属熔液飞溅过程中发生返流，最后低碳钢金属熔液在板体上进行凝固，缩短低碳钢金属熔液飞溅的范围。

技术领域

本发明涉及机械手领域，更具体地说，尤其是涉及到一种焊接机械手。

背景技术

二氧化碳电弧焊接机械手是以二氧化碳为保护气体用于焊接低碳钢板，通过焊枪外部的喷嘴将二氧化碳喷出，焊丝与焊件之间产生度电弧，通过二氧化碳电弧的穿透力强，可以使得焊接时可增加坡口的钝边和减小坡口，但是在对弧形低碳钢板进行焊接的过程中，由于二氧化碳气体的热物理性能，导致焊丝端头熔化金属难以形成平衡的轴向自由过渡，造成低碳钢板焊接处的低碳钢金属熔液飞溅较多，并且低碳钢金属熔液呈弧形飞溅至喷嘴内部，经过冷却后的低碳钢金属熔液凝固后在喷嘴内部形成颗粒状，颗粒容易在喷嘴处发生堵塞，造成二氧化碳难以从喷嘴出。

发明内容

本发明实现技术目的所采用的技术方案是：该一种焊接机械手，其结构包括固定座、转动器、第一支臂、第二支臂、传导器、喷嘴机构，所述固定座上端与转动器下端相固定，所述转动器上端与第一支臂下端相铰接，所述第一支臂上端与第二支臂左端相铰接，所述第二支臂右下端设有传导器，所述传导器下端与喷嘴机构相连接，所述喷嘴机构包括外管、焊丝传导槽、喷射机构、档罩，所述外管内部固定安装有焊丝传导槽，所述焊丝传导槽上端与传导器相固定，所述外管内部嵌有喷射机构，所述外管下端设有档罩，所述焊丝传导槽下端贯穿于档罩内部中端，所述喷射机构共设有两个，呈左右对称安装在焊丝传导槽的左右两侧。

作为本发明的进一步改进，所述喷射机构包括喷管、气压机构、刮动机构、伸缩软管、开闭机构，所述喷管固定安装在外管内部，所述喷管内部上端固定安装有气压机构，所述气压机构下方设有刮动机构，并且刮动机构与伸缩软管顶端相固定，所述伸缩软管下端固定安装在喷管内部，所述喷管底部设有开闭机构，所述喷管下端呈进口宽出口窄的结构，所述伸缩软管共设有两个，分别安装在刮动机构底部的左右两端，并且采用橡胶材质，具有一定的回弹性。

作为本发明的进一步改进，所述气压机构包括固定板、导流槽、进气槽、喷口，所述固定板固定安装在喷管内壁上，所述固定板外壁嵌有导流槽，所述固定板内部贯穿有进气槽，所述固定板底部设有喷口，所述喷口位于刮动机构上方，所述导流槽呈空腔半圆柱体结构，共设有八个，均匀嵌在固定板的外壁上，所述进气槽共设有九个并且均匀嵌在固定板内部，所述喷口呈进口宽出口窄的结构。

作为本发明的进一步改进，所述刮动机构包括下滑板、通孔、弹簧杆、刮板，所述下滑板内部中端贯穿有通孔，所述下滑板内部与弹簧杆首端相固定，所述弹簧杆末端采用间隙配合安装在刮板内壁，所述刮板采用间隙配合安装在下滑板外侧内部，所述刮板呈弧板结构，并且设有四个，均匀分布在下滑板外侧四周，并且每个刮板内壁上设有两个弹簧杆。

作为本发明的进一步改进，所述开闭机构包括转动板、转动轴、扭力弹簧、凹槽、限位块，所述转动板位于喷管底部，所述转动轴贯穿于转动板右端内部，并且转动轴外部设有扭力弹簧，所述转动板底部嵌有凹槽，所述转动板右端底面与限位块上表面相抵触，所述转动板底部呈弧面结构，并且凹槽呈弧面结构，设有七个并且均匀嵌在转动板底部弧面上。