[发明专利]一种焊接机械手

权利要求书

1.一种焊接机械手，其结构包括固定座(1)、转动器(2)、第一支臂(3)、第二支臂(4)、传导器(5)、喷嘴机构(6)，所述固定座(1)上端与转动器(2)下端相固定，所述转动器(2)上端与第一支臂(3)下端相铰接，所述第一支臂(3)上端与第二支臂(4)左端相铰接，所述第二支臂(4)右下端设有传导器(5)，所述传导器(5)下端与喷嘴机构(6)相连接，其特征在于：

所述喷嘴机构(6)包括外管(61)、焊丝传导槽(62)、喷射机构(63)、档罩(64)，所述外管(61)内部固定安装有焊丝传导槽(62)，所述焊丝传导槽(62)上端与传导器(5)相固定，所述外管(61)内部嵌有喷射机构(63)，所述外管(61)下端设有档罩(64)，所述焊丝传导槽(62)下端贯穿于档罩(64)内部中端。

2.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述喷射机构(63)包括喷管(631)、气压机构(632)、刮动机构(633)、伸缩软管(634)、开闭机构(635)，所述喷管(631)固定安装在外管(61)内部，所述喷管(631)内部上端固定安装有气压机构(632)，所述气压机构(632)下方设有刮动机构(633)，并且刮动机构(633)与伸缩软管(634)顶端相固定，所述伸缩软管(634)下端固定安装在喷管(631)内部，所述喷管(631)底部设有开闭机构(635)。

3.根据权利要求2所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述气压机构(632)包括固定板(32a)、导流槽(32b)、进气槽(32c)、喷口(32d)，所述固定板(32a)固定安装在喷管(631)内壁上，所述固定板(32a)外壁嵌有导流槽(32b)，所述固定板(32a)内部贯穿有进气槽(32c)，所述固定板(32a)底部设有喷口(32d)，所述喷口(32d)位于刮动机构(633)上方。

4.根据权利要求3所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述刮动机构(633)包括下滑板(33a)、通孔(33b)、弹簧杆(33c)、刮板(33d)，所述下滑板(33a)内部中端贯穿有通孔(33b)，所述下滑板(33a)内部与弹簧杆(33c)首端相固定，所述弹簧杆(33c)末端采用间隙配合安装在刮板(33d)内壁，所述刮板(33d)采用间隙配合安装在下滑板(33a)外侧内部。

5.根据权利要求2所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述开闭机构(635)包括转动板(35a)、转动轴(35b)、扭力弹簧(35c)、凹槽(35d)、限位块(35e)，所述转动板(35a)位于喷管(631)底部，所述转动轴(35b)贯穿于转动板(35a)右端内部，并且转动轴(35b)外部设有扭力弹簧(35c)，所述转动板(35a)底部嵌有凹槽(35d)，所述转动板(35a)右端底面与限位块(35e)上表面相抵触。

6.根据权利要求1所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述档罩(64)包括罩壳(64a)、导流杆(64b)、凸块(64c)、收集板(64d)，所述罩壳(64a)上端与外管(61)底部相固定，所述罩壳(64a)内部顶端设有导流杆(64b)，所述罩壳(64a)内壁设有凸块(64c)，所述收集板(64d)固定安装在罩壳(64a)内部，并且收集板(64d)位于凸块(64c)下方。

7.根据权利要求6所述的一种焊接机械手，其特征在于：所述收集板(64d)包括板体(d1)、进液管(d2)、导流槽(d3)，所述板体(d1)左下端固定安装在罩壳(64a)内壁，所述进液管(d2)贯穿于板体(d1)内部，所述导流槽(d3)设在板体(d1)左下端。