[发明专利]一种机械设备防误动系统及控制方法

说明书

本发明提供了一种机械设备防误动系统及控制方法，机械设备防误动系统包括操作装置、检测模块、控制模块及执行模块；操作装置用于对机械设备进行操作控制；检测模块用于检测操作装置的位置状态信息；控制模块用于获取所述位置状态信息，并判断位置状态信息是否异常；执行模块用对机械设备进行控制。当机械设备处于误动操作时，及时对机械设备进行保护，避免由于误操作造成机械设备的损坏，以及对现场人员的人身安全造成影响。

技术领域

本发明涉及工程机械设备领域，尤其涉及一种机械设备防误动系统及控制方法。

背景技术

机械设备种类繁多，机械设备运行时，其一些部件甚至其本身可进行不同形式的机械运动。机械设备由驱动装置、变速装置、传动装置、工作装置、制动装置、防护装置、润滑系统、冷却系统等部分组成，这些都需要液压器件的控制。

随着液压器件电控化、智能化技术地快速发展，机械设备也由传统的液压控制方式逐渐向电控方式发展。全电控技术可以更精准地控制机械设备的动作，增强机械设备作业地协调性，降低机械设备作业油耗，但因电控元件反应灵敏，导致所形成的控制电路可靠性较低，危害机械设备的安全。

发明内容

为解决上述技术问题，本申请提供了一种机械设备防误动系统，当机械设备处于误动操作时，及时对机械设备进行保护，避免由于误操作造成机械设备的损坏，以及对现场人员的人身安全造成影响。

为解决上述技术问题，本申请还提供了一种机械设备防误动控制方法，其使用上述的机械设备防误动保护系统，对处于误动操作中的机械设备及时进行保护，避免由于误操作造成机械设备的损坏，以及对现场人员的人身安全造成影响。

为达上述目的，本申请提供的一种机械设备防误动系统，包括操作装置、检测模块、控制模块及执行模块；

所述操作装置，用于对机械设备进行操作控制；

所述检测模块与所述操作装置电相连，用于检测所述操作装置的位置状态信息；

所述控制模块与所述检测模块电相连，用于获取所述位置状态信息，并判断所述位置状态信息是否异常；

所述执行模块与所述控制模块电相连，当判断结果为所述位置状态信息异常时，所述控制模块还用于向所述执行模块发送控制指令，所述执行模块接收到所述控制指令后对机械设备进行控制。

作为上述技术方案的进一步改进：

上述的机械设备防误动系统，进一步地，还包括人机交互模块，所述人机交互模块与所述控制模块电相连，用以显示所述控制模块发出的信息，并对所述控制模块进行指令输入。

上述的机械设备防误动系统，进一步地，当所述操作装置的任一开关位于开启状态时，所述控制模块判定所述位置状态信息异常；当所述操作装置的所有开关位于关闭状态时，所述控制模块还用于判定所述位置状态信息正常。

上述的机械设备防误动系统，进一步地，所述检测模块包括位置传感器，用于对所述操作装置的位置状态信息进行检测。

上述的机械设备防误动系统，进一步地，所述操作装置包括手动操作部件和/或脚动操作部件，所述手动操作部件和所述脚动操作部件分别用于对机械设备进行手动和脚动操作。

上述的机械设备防误动系统，进一步地，所述执行模块包括液压泵执行单元和/或发动机执行单元。

上述的机械设备防误动系统，进一步地，所述执行模块还包括液压控制执行单元，所述液压控制执行单元用于对液压泵输出进行控制。

上述的机械设备防误动系统，进一步地，所述液压控制执行单元包括电磁阀。

本申请还提供一种机械设备防误动控制方法，包括：

启动机械设备；