[发明专利]一种机械设备防误动系统及控制方法在审
| 申请号: | 202010461138.7 | 申请日: | 2020-05-27 |
| 公开(公告)号: | CN111562767A | 公开(公告)日: | 2020-08-21 |
| 发明(设计)人: | 柴海鹏;涂晓丹 | 申请(专利权)人: | 上海三一重机股份有限公司 |
| 主分类号: | G05B19/19 | 分类号: | G05B19/19 |
| 代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 毕翔宇 |
| 地址: | 201400 上海市奉*** | 国省代码: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 机械设备 防误动 系统 控制 方法 | ||
1.一种机械设备防误动系统,其特征在于,包括操作装置、检测模块、控制模块及执行模块;
所述操作装置,用于对机械设备进行操作控制;
所述检测模块与所述操作装置电相连,用于检测所述操作装置的位置状态信息;
所述控制模块与所述检测模块电相连,用于获取所述位置状态信息,并判断所述位置状态信息是否异常;
所述执行模块与所述控制模块电相连,当判断结果为所述位置状态信息异常时,所述控制模块还用于向所述执行模块发送控制指令,所述执行模块接收到所述控制指令后对机械设备进行控制。
2.根据权利要求1所述的机械设备防误动系统,其特征在于,当所述操作装置的任一开关位于开启状态时,所述控制模块判定所述位置状态信息异常;当所述操作装置的所有开关位于关闭状态时,所述控制模块还用于判定所述位置状态信息正常。
3.根据权利要求1所述的机械设备防误动系统,其特征在于,还包括人机交互模块,所述人机交互模块与所述控制模块电相连,用以显示所述控制模块发出的信息,并对所述控制模块进行指令输入。
4.根据权利要求1所述的机械设备防误动系统,其特征在于,所述检测模块包括位置传感器,用于对所述操作装置的位置状态信息进行检测。
5.根据权利要求1所述的机械设备防误动系统,其特征在于,所述操作装置包括手动操作部件和/或脚动操作部件,所述手动操作部件和所述脚动操作部件分别用于对机械设备进行手动和脚动操作。
6.根据权利要求1所述的机械设备防误动系统,其特征在于,所述执行模块包括液压泵执行单元和/或发动机执行单元。
7.根据权利要求6所述的机械设备防误动系统,其特征在于,所述执行模块还包括液压控制执行单元,所述液压控制执行单元用于对液压泵输出进行控制。
8.根据权利要求7所述的机械设备防误动系统,其特征在于,所述液压控制执行单元包括电磁阀。
9.一种机械设备防误动控制方法,其特征在于,包括:
启动机械设备;
获取所述机械设备的操作装置的位置状态信息;
对获取到的位置状态信息进行判断;
当判断结果为所述位置状态信息异常时,发送控制指令及控制所述机械设备执行相应动作。
10.根据权利要求9所述的机械设备防误动控制方法,其特征在于,还包括:
当预定时间内机械设备无异常时,控制发送恢复指令。
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