[发明专利]车窗位置判断方法、装置、车辆、设备和介质

说明书

本申请涉及一种车窗位置判断方法、装置、车辆、设备和介质，所述方法包括：对获取的车窗电机的实时纹波电流信号按照预设的周期进行采样处理，以获取采样纹波电流信号；获取所述采样纹波电流信号自所述车窗电机停止时刻起的纹波的周期值的时间序列；对所述周期值的时间序列进行滤波处理，以获取滤波周期时间序列并记录滤波去除的周期值的总数；基于所述滤波周期时间序列中的各周期值的大小获取补偿计数器值；基于所述滤波去除的周期值的总数，及所述补偿计数器值对获取的实时纹波电流信号中纹波的总数进行补偿，以获取补偿后的纹波总数值，并根据所述补偿后的纹波总数值判断所述车窗的位置，提高了纹波计数的准确性以准确判断车窗的位置。

技术领域

本申请属于电动车窗技术领域，具体涉及一种车窗位置判断方法、装置、车辆、设备和介质。

背景技术

随着汽车技术的快速发展，越来越多的电机驱动电动装置被应用到车辆中，以满足人们对汽车的舒适性与智能性的需求。然而多种电动装置的应用对电动装置的安全性能提出更高的要求。例如，车窗、天窗或隔断系统等电动装置在自动关闭过程中，需要具有智能防夹功能，以避免电动装置在电动关闭过程中可能带来的夹伤人体等事件发生。车辆的电动装置在智能防夹的过程中需要准确地获取电动装置的实时位置，通常做法是采用霍尔传感器来记录电动装置的实时位置。

然而，传统的霍尔防夹装置要求车窗总成配套相应的防夹电机和线束等以实现防夹功能，势必增加车窗电路的复杂性，同时也会降低车窗电动功能的稳定性。电机纹波电流防夹装置可以直接基于采集的车窗电机电流，来判断车窗的位置，但需要对车窗电机电流的纹波具有较高的检测精度。然而，车窗、天窗或隔断系统等电动装置在继电器切断后电机停止的瞬间，电机纹波电流的波形受反向电动势、继电器吸合波动以感应电动势突变等因素的影响，使得采集到的电机纹波电流中的纹波波形突变，影响基于电机电流获得纹波波形个数的准确性，导致基于电机电流纹波计算的车窗位置的准确性较差，影响纹波防夹功能的准确性与灵敏性。

发明内容

基于此，有必要针对上述背景技术中的问题，提供一种能够对基于车窗电机停止瞬间的电流信号获取的纹波进行滤波和补偿，从而有效地提高了纹波计数的准确性并能够准确地判断车窗的实时位置的车窗位置判断方法、装置、车辆、设备和介质。

本申请的第一方面提供一种车窗位置判断方法，包括：对获取的车窗电机的实时纹波电流信号按照预设的周期进行采样处理，以获取采样纹波电流信号；获取所述采样纹波电流信号自所述车窗电机停止时刻起的纹波的周期值的时间序列；对所述周期值的时间序列进行滤波处理，以获取滤波周期时间序列并记录滤波去除的周期值的总数；基于所述滤波周期时间序列中的各周期值的大小获取补偿计数器值；基于所述滤波去除的周期值的总数，及所述补偿计数器值对获取的实时纹波电流信号中纹波的总数进行补偿，以获取补偿后的纹波总数值，并根据所述补偿后的纹波总数值判断所述车窗的位置。