[发明专利]车窗位置判断方法、装置、车辆、设备和介质

权利要求书

1.一种车窗位置判断方法，其特征在于，包括：

对获取的车窗电机的实时纹波电流信号按照预设的周期进行采样处理，以获取采样纹波电流信号；

获取所述采样纹波电流信号自所述车窗电机停止时刻起的纹波的周期值的时间序列；

对所述周期值的时间序列进行滤波处理，以获取滤波周期时间序列并记录滤波去除的周期值的总数；

基于所述滤波周期时间序列中的各周期值的大小获取补偿计数器值；

基于所述滤波去除的周期值的总数，及所述补偿计数器值对获取的实时纹波电流信号中纹波的总数进行补偿，以获取补偿后的纹波总数值，并根据所述补偿后的纹波总数值判断所述车窗的位置；

其中，所述基于所述滤波周期时间序列中的各周期值的大小获取补偿计数器值包括：

基于所述滤波周期时间序列生成滤波周期数组[T₀,T₁,T₂,……,T_N-1]，N为所述滤波周期数组中的周期值的总数；

确定所述滤波周期数组中遗漏周期值T_i的总数X为补偿计数器值，其中，T_iT_i-1，T_iT_i+1且T_i≥2T_c，i∈[1,N-1]，i为正整数，T_c为参考周期值。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考周期值为所述采样纹波电流信号在所述车窗电机停止时刻前的纹波周期值。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述滤波周期数组中遗漏周期值T_i的总数X为补偿计数器值包括：

当T₀2T_c且T₀T₁时，所述补偿计数器值更新为X+1。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述对所述周期值的时间序列进行滤波处理，以获取滤波周期时间序列并记录滤波去除的周期值的总数包括：

滤波去除所述周期值的时间序列中大于或小于预设范围的周期值，以获取所述滤波周期时间序列，并记录滤波去除的周期值的总数。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述滤波去除所述周期值的时间序列中大于或小于预设范围的周期值，以获取所述滤波周期时间序列，并记录滤波去除的周期值的总数包括：

基于所述周期值的时间序列生成所述周期值的时间序列函数f(t)，t∈[1,Q]，t为正整数，Q为所述周期值的总数；

获取所述周期值的时间序列函数中首次滤波去除的周期值f(x)的总数P，其中，f(x)0.5T_c或f(x)8T_c，x∈[1,Q]，x为正整数，T_c为参考周期值；

滤波去除所述周期值的时间序列中的所述首次滤波去除的周期值，以获取所述滤波周期时间序列，并记录滤波去除的周期值的总数。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述滤波去除所述周期值的时间序列中的所述首次滤波去除的周期值，以获取所述滤波周期时间序列，并记录滤波去除的周期值的总数包括：

滤波去除所述周期值的时间序列中的所述滤波去除的周期值，以生成首次滤波周期时间序列；

基于所述首次滤波周期时间序列生成首次滤波周期时间序列函数f(m)，m∈[1,M]，m为正整数，M为所述首次滤波周期时间序列中周期值的总数；

确定所述首次滤波周期时间序列函数中二次滤波去除的周期值f(n)的总数G；

滤波去除所述首次滤波周期时间序列中的所述二次滤波去除的周期值，以获取所述滤波周期时间序列，并记录滤波去除的周期值的总数W，W＝P+G；

其中，所述二次滤波去除的周期值f(n)根据以下式(1)或式(2)获取：

上式中，n∈[1,M]，n为正整数，T_c为参考周期值。