[发明专利]一种无人机工地动态巡逻拍摄系统及其拍摄方法

说明书

本发明涉及一种无人机工地动态巡逻拍摄系统及其拍摄方法，包括uwb定位模块，后台智能信息处理模块，操作与调度模块，无人机。uwb定位系统采用uwb定位技术，可精准的获得无人机需要巡逻的三维空间坐标位置，传入后台制定路线。智能信息处理系统能够接受uwb定位系统传输的数据，对数据进行处理与分析传给无人机，无人机按照uwb位置依次巡逻与拍摄，拍摄结果传入数据库作为巡逻存档。uwb标签的位置调整可以实现无人机的巡线变化。本发明利用uwb定位技术特定制定无人机巡逻路线，无人机实时拍摄巡逻内容并存档，巡逻路线可以根据uwb的位置不同而变化，从而实现巡逻的灵活性。巡逻的拍摄内容可以为资产管理，危险预警，人员监督等多种功能需求提供技术支持。

技术领域

本发明涉及工地定位和巡逻邻域，特别是一种无人机工地动态巡逻拍摄系统及其拍摄方法。

背景技术

工地施工过程诸如工地资产管理，施工安全，人员管理等往往需要严格有效的巡逻监督，利用现有的技术，工地上常安装的摄像机通常都是静态的。当需要查看工地的环境安全性和资产状态时，现有的技术主要在工地呈网格状布置多个摄像头来实现。这种方式存在很多缺点，一是摄像头数量多成本高，二是存在拍摄死角，即便是呈网格状密集安装静态摄像机，仍然存在拍摄死角，而且成本很高。对于像吊塔这种建筑工地上最常用的起重设备，普通摄像机难以进行精确的拍摄，而吊塔操作人员一般位于吊塔顶部作业，如果能够对吊塔及其周围环境进行精准的拍摄，能够避免安全事故。三是不具有灵活性，需要监督或者巡逻的区域或对象固定，变更麻烦，对于工地上不易清点查看的资产无法进行精准的动态查看。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种无人机工地动态巡逻拍摄系统及其拍摄方法，克服静态摄像机的不足，对工地资产及安全问题做到更好的巡视。

本发明采用以下方案实现：一种无人机工地动态巡逻拍摄系统，包括无人机、uwb定位模块，后台智能信息处理模块和操作与调度模块；所述uwb定位模块与所述后台智能信息处理模块通信相连，用以将位置信息传给后台智能信息处理模块进行分析与处理；所述后台智能信息处理模块还与所述无人机通讯连接，用以将获取的位置信息传输给所述无人机进行路径规划飞行，并存储无人机的位置信息、路径信息，并对无人机进行动态目标跟踪。

进一步地，还包括操作与调度模块，所述操作与调度模块分别与所述uwb定位模块和后台智能信息处理模块连接，能够获取uwb定位模块与后台智能信息处理模块的工作过程，用以供工作人员查看并对uwb定位模块与后台智能信息处理模块的工作过程进行调整，辅助无人机进行拍摄与位置调整。

进一步地，所述uwb定位模块包括uwb标签和定位基站，所述uwb标签和所述定位基站连接，所述定位基站还与所述后台智能信息处理模块连接；所述基站对uwb标签进行定位，并把位置信息传给后台智能信息处理模块。

进一步地，本发明还提供一种无人机工地动态巡逻拍摄系统的拍摄方法，包括以下步骤：

步骤S1：对需要巡逻的特定地点、人员或资产设备附上uwb标签，在施工工地内部每隔一定的距离立定位基站，定位基站通过uwb标签定位算法对uwb标签进行定位；

步骤S2：定位后的位置信息数据传入后台智能信息处理模块，后台智能信息处理模块将预设的飞行路线与采集到的无人机动态位置信息进行分析比较，对无人机的飞行路线进行再次的规划；

步骤S3：后台智能信息处理模块将处理后位置信息传输给无人机进行路径规划飞行，并存储无人机的位置信息，记录无人机的路线信息，对无人机进行动态目标跟踪，用以实现无人机智能调度；

步骤S4：操作与调度模块将uwb定位模块与后台智能信息处理模块的工作过程进行调整整合，即利用QT搭建操作界面，对目标的位置参数进行实时更新与可视化，用以辅助无人机进行检测与位置调整；