[发明专利]一种镍镉电池的装配及焊接生产线

说明书

本发明公开了一种镍镉电池的装配及焊接生产线，包括产线围栏内的：极板上料机构、旋转搬运机构、极板折弯机构、传送机构、搬运机器人、焊接机构、电源板上料机、移栽机器人、输送线；转运小车将极板上料机上的料架移栽至极板旋转搬运机上，极板在料架中被真空吸附起来并旋转搬运至极板弯折机。极板端在极板弯折机中折弯之后旋转并下降至传送机上，极板覆盖了来自隔垫送料机的隔垫，并等待机器人搬运至焊接及中，焊接机将极板韩介质电源板上，机器人将焊接后的产品搬运至打包机中进行打包，打包完成后由机器人搬运至输送线，输送线将产品移栽至螺丝拧紧及中进行螺丝拧紧。本生产线降低了人工操作的危险性，提高了生产效率和产品质量。

技术领域

本发明涉及镍镉电池加工设备技术领域，尤其涉及一种镍镉电池的装配及焊接生产线。

背景技术

镍镉电池常用作生产、生活各领域的备用电源、或移动电源，实用场景广阔，市场需求旺盛。电池的生产加工采用点焊设备，电源电压自动跟踪补偿，可实现单脉冲、双脉冲及多脉冲焊接，各项参数均为数码化设置，因而参数调节直观准确，直线轴承设计确保焊接的精度和重复性。现在镍镉电池生产线制作电池包用点焊设备在进行点焊时，先将电池逐个放在电池固定框中，然后在正负极两端预固定好镍片，放在点焊装置中自动点焊，继而人工翻转电池固定框，点焊电池另一极，该过程中两极点焊需要人工操作，有待改进。

发明内容

本发明提供的一种技术方案是一种镍镉电池的装配及焊接生产线，其解决镍镉电池的智能生产加工问题。

本发明的技术方案是：一种镍镉电池的装配及焊接生产线，包括产线围栏内的：极板上料机构、旋转搬运机构、极板折弯机构、传送机构、搬运机器人、焊接机构、电源板上料机、移栽机器人、输送线。

极板上料机构包括送料平台，在送料平台上布置有多组辊轮式的上料组件。在辊轮式的上料组件上布置有放置极板的料架。料架一侧布置有沿直线轨道送料的转运小车，转运小车布置于送料平台的端侧处，其用于将上料平台上的料架移栽到旋转搬运机构中。

旋转搬运机构包括送料链组，送料链上方布置有横梁，搬运的动力件及传动件布置于横梁上。主要的是，在送料链组的上方的横梁上架设有吸附极板并转向搬运至极板折弯机构的真空吸附组件，真空吸附组件可以将料架提取到空中并进行方向旋转。送料链组包括垂直对接的两条送料链，料架纵向排列沿直线输送，在送料链组的对接处因对接方向产生改变，使得料架开始横向排列输送。

极板折弯机构包括折弯刀组件、旋转组件、升降组件，折弯刀组件通过翻转气缸对极板的端部进行折弯。折弯刀组件包括上模刀和下模刀，上模刀、下模刀沿竖直方向合模并压合折弯极板。上模刀中配合有一个绕其轴向转动的刀块，刀块上包括折角状的刀面，在上模刀与下模刀合模时，刀面与下模刀的侧棱配合，刀块由气缸推动旋转，从而将极板的前端部折弯。

旋转组件通过吸附极板并产生整体的向下翻转：旋转组件包括布置在放置工位上的L型的底板，在底板的直角缺口下方布置有吸附极板下表面并带动极板向下侧翻面的翻转吸盘。极板放置在底板上，底板的四个方向上均布置有用于推止极板定位的气缸及推板，极板完全定位后，此时的极板一半放置在底板上，而另一半则由翻转吸盘支撑，极板的前端由折弯刀组件完成折弯。折弯完成后，电磁的翻转吸盘被其支架向下拉动并沿转轴翻转到底板的下表面，翻转吸盘同时把极板从底板的上面翻转指底板的下面。此时底板的下方还布置了升降组件，升降组件从翻转吸盘上吸附极板，升降组件并将极板移栽至传送机构。

传送机构包括隔垫裁剪组件、隔垫输送组件、送料链。隔垫裁剪组件通过分切用的刀具将隔垫裁剪分片，隔垫输送组件通过气动伸出的夹具将分切后的隔垫输送至送料链上。隔垫裁剪组件包括裁剪台、裁剪刀，裁剪刀布置于裁剪台的上方，裁剪台的后侧布置有用于装持隔垫卷料的放卷架。

在传送机构与焊接机构之间布置有搬运机器人将传送机构上带隔垫的极板移栽至焊接机构，焊接机构同时配合输送电源板的电源板上料机构，电源板上料机构包括直线振动组件。