[发明专利]一种镍镉电池的装配及焊接生产线

权利要求书

1.一种镍镉电池的装配及焊接生产线，包括产线围栏内的：极板上料机构、旋转搬运机构、极板折弯机构、传送机构、搬运机器人、焊接机构、电源板上料机、移栽机器人、输送线；其特征在于：

所述极板上料机构包括放置极板的料架，料架一侧布置有沿直线轨道送料的转运小车；

所述旋转搬运机构包括送料链组；在送料链组的上方架设有吸附极板并转向搬运至所述极板折弯机构的真空吸附组件；

所述极板折弯机构包括折弯刀组件、旋转组件、升降组件，所述折弯刀组件通过翻转气缸对极板的端部进行折弯；所述旋转组件通过吸附极板并产生整体的向下翻转；所述升降组件从旋转组件上转移极板至所述传送机构；

所述传送机构包括隔垫裁剪组件、隔垫输送组件、送料链；所述隔垫裁剪组件通过分切用的刀具将隔垫裁剪分片；所述隔垫输送组件通过气动伸出的夹具将分切后的隔垫输送至送料链上；

所述传送机构与所述焊接机构之间布置有搬运机器人将传送机构上带隔垫的极板移栽至所述焊接机构；所述焊接机构同时配合输送电源板的电源板上料机构；

所述焊接机构包括焊接台、治具、焊接枪；所述焊接枪通过可升降的直线模组布置于所述焊接台上；所述焊接台上布置有装夹产品的治具；所述焊接机构将极板与电源板焊接起来；

所述焊接机构与打包机之间布置有搬运机器人将焊接机构上的产品移栽至打包机中，或将打包机中的产品移栽至所述输送线上；

所述输送线通往产线围栏外的螺丝拧紧机构；所述螺丝拧紧机构通过夹具及刀具将电源板末端的螺丝拧紧。

2.根据权利要求1所述的一种镍镉电池的装配及焊接生产线，其特征在于：所述极板上料机构包括送料平台；在送料平台上布置有多组辊轮式的上料组件；所述转运小车布置于送料平台的端侧。

3.根据权利要求1所述的一种镍镉电池的装配及焊接生产线，其特征在于：所述旋转搬运机构包括布置于送料链上方的横梁；所述横梁上布置所述真空吸附组件；所述送料链组包括垂直对接的两条送料链。

4.根据权利要求1所述的一种镍镉电池的装配及焊接生产线，其特征在于：所述折弯刀组件包括沿竖直方向合模的上模刀和下模刀；所述上模刀中配合有一个绕其轴向转动的刀块；所述刀块上包括折角状的刀面并与下模刀的侧棱配合，刀块转动将极板折弯。

5.根据权利要求1所述的一种镍镉电池的装配及焊接生产线，其特征在于：所述旋转组件包括布置在放置工位上的L型的底板；在底板的直角缺口下方布置有吸附极板下表面并带动极板向下侧翻面的翻转吸盘。

6.根据权利要求1所述的一种镍镉电池的装配及焊接生产线，其特征在于：所述隔垫裁剪组件包括裁剪台、裁剪刀；所述裁剪刀布置于裁剪台的上方；裁剪台的后侧布置有用于装持隔垫卷料的放卷架。

7.根据权利要求1所述的一种镍镉电池的装配及焊接生产线，其特征在于：所述搬运机器人包括机械臂、夹爪。

8.根据权利要求1所述的一种镍镉电池的装配及焊接生产线，其特征在于：所述电源板上料机构包括直线振动组件。

9.根据权利要求1所述的一种镍镉电池的装配及焊接生产线，其特征在于：所述输送线包括沿直线输送的料带。

10.根据权利要求1所述的一种镍镉电池的装配及焊接生产线，其特征在于：还包括生产线防护罩；所述生产线防护罩套设在各机构上；所述生产线防护罩上布置有抽风机构。