[发明专利]一种检测路面抛洒物的方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种检测路面抛洒物的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取视频数据，所述视频数据包括多个存在路面掩码信息的视频帧；

将各视频帧分别进行灰度处理，得到第一图像；

确定所述第一图像中的至少一个第一连通域；

根据所述第一图像和所述至少一个第一连通域得到疑似抛洒物区域；

从所述疑似抛洒物区域中确定目标连通域；

将所述目标连通域确定为抛洒物区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从所述疑似抛洒物区域中确定目标连通域，包括：

检测所述第一图像中的车辆区域；

若所述车辆区域的中心点位于第一连通域，则删除包括中心点的第一连通域。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述从所述疑似抛洒物区域中确定目标连通域，包括：

分别计算各第一连通域对应的分割阈值；

从所述至少一个第一连通域中确定所述目标连通域，所述目标连通域为分割阈值在预设阈值范围之外的第一连通域。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一图像和所述至少一个第一连通域得到疑似抛洒物区域，包括：

将各第一连通域中的像素点值均设置为1，得到第二图像；

将所述第二图像中灰度值为1的区域作为路面覆盖区域；

将所述第一图像与所述第二图像进行异或处理，得到异或处理后的图像；

将所述异或处理后的图像中灰度值为1的区域作为所述疑似抛洒物区域。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取视频数据，包括：

获取初始视频数据；

对所述初始视频数据进行路面语义分割，得到路面掩码图，所述路面掩码图包括路面和地面标示线；

将所述路面和所述地面标示线合并为路面掩码信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述对所述初始视频数据进行路面语义分割，得到路面掩码图，包括：

将所述初始视频数据中的各视频帧分别进行缩放，得到对应的多个预设尺寸的目标视频帧；

对各目标视频帧进行语义分割，得到第一特征图谱；

将所述第一特征图谱按照预设尺寸缩小，以及将多个权重因子分别赋予所述第一特征图谱中的对应位置，得到第二特征图谱；

对所述第二特征图谱进行解码，得到所述路面掩码图。

7.根据权利要求1、5、6中任一项所述的方法，其特征在于，所述将所述目标连通域确定为抛洒物区域之后，所述方法还包括：

生成抛洒物事件，所述抛洒物事件记录抛洒物对应的视频帧、抛洒物的位置信息、拍摄抛洒物的拍摄设备的设备标识。

8.一种路面抛洒物检测装置，其特征在于，所述路面抛洒物检测装置包括：

获取模块，用于获取视频数据，所述视频数据包括多个存在路面掩码信息的视频帧；

处理模块，用于将各视频帧分别进行灰度处理，得到第一图像；确定所述第一图像中的至少一个第一连通域；根据所述第一图像和所述至少一个第一连通域得到疑似抛洒物区域；从所述疑似抛洒物区域中确定目标连通域；将所述目标连通域确定为抛洒物区域。

9.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括：

至少一个处理器和存储器；

其中，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于调用所述存储器中存储的计算机程序来执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其包括指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行如权利要求1-7中任一项所述的方法。