[发明专利]一种焊接移动小车

说明书

本发明公开了一种焊接移动小车，包括车体、固定在车体上用于驱动车体沿着外部轨道行走的行走机构以及固定在车体上用于调整焊枪纵向及水平向位置的位移调整机构，位移调整机构包括纵向移动机构和横向摆动机构，横向摆动机构的端部连有终端工具连接模块；焊枪通过终端工具连接模块与横向摆动机构固定连接。本发明焊接移动小车能够带着焊枪沿着设置在焊接位置上的轨道行走，从而实现无需人工手持焊枪的自动焊接，并且通过位移调整机构调整焊接位置和焊枪的高度实现焊接的弧压跟踪，本发明焊接移动小车携带焊枪同时具备行走、焊枪升降以及水平移动的功能，能够有效提高焊接精度。

技术领域

本发明涉及一种焊接移动小车，属于焊接设备技术领域。

背景技术

现有焊接物件的焊接工作一般有人工焊接和自动焊接，人工焊接是由操作人手持焊枪，受到工作环境和工作难度的影响，人工焊接的质量不稳定，焊缝质量差，并且对人体造成伤害。由此人们采用了机电一体化的电焊机，但是由于电焊机仍需要人近距离操作，仍不可避免受到影响，而且焊接效率低。比如焊接天然气管道，需要进行环管径焊接，这就需要对待焊接管道进行搬移转动，不利于高效率高质量的焊接要求。

发明内容

发明目的：本发明所要解决的技术问题是提供一种焊接移动小车，该焊接移动小车能够带着焊枪沿着设置在焊接位置上的轨道行走，从而实现无需人工手持焊枪的自动焊接，并且通过位移调整机构调整焊接位置和焊枪的高度实现焊接的弧压跟踪。

发明内容：为解决上述技术问题，本发明所采用的技术手段为：

一种焊接移动小车，包括车体、固定在车体上用于驱动车体沿着外部轨道行走的行走机构以及固定在车体上用于调整焊枪纵向及水平向位置的位移调整机构，位移调整机构包括纵向移动机构和横向摆动机构，横向摆动机构的端部连有终端工具连接模块；焊枪通过终端工具连接模块与横向摆动机构固定连接。

其中，所述行走机构包括设置在焊接小车底板上的定位板、固定在定位板上的驱动机构以及与驱动机构驱动端传动连接的齿轮组，齿轮组与外部轨道上的齿纹传动连接；还包括滚轮机构，滚轮机构包括对称设置的滚轮，焊接小车通过滚轮沿着轨道行走。

其中，所述齿轮组包括五个依次传动连接的齿轮结构，第一齿轮结构与驱动机构的驱动部固定连接，第二齿轮结构固定在转轴I上，转轴I通过轴承固定在定位板上，第二齿轮结构包括同轴设置的外齿轮和内齿轮，第二齿轮的外齿轮与第一齿轮传动连接，第二齿轮的内齿轮与第三齿轮传动连接，第三齿轮和第四齿轮对称设置在定位板的两侧，第三齿轮和第四齿轮固定在同一转轴II上，转轴II也通过轴承固定在定位板上；第五齿轮包括同轴设置的大齿轮和小齿轮，第四齿轮与第五齿轮的小齿轮传动连接，第五齿轮的大齿轮与外部轨道上的齿纹传动连接；第五齿轮固定在转轴III上，转轴III轴承固定在定位板上。

其中，所述滚轮机构包括四个滚轮组件，其中两个滚轮组件I包括底座I以及与底座I固定连接的安装座I，滚轮组件I通过安装座I与焊接小车固定连接，滚轮I通过转轴I固定在底座I上，滚轮I相对底座I转动连接；另外两个滚轮组件II包括带滑槽的底座II、与底座II固定连接的安装座II以及嵌入在滑槽内的滑块，滑块相对滑槽前后移动，滚轮II通过转轴II固定在滑块的一个端部，滚轮II相对滑块转动连接、滑块的另一个端部固定有转接块，转接块与带外螺纹的螺杆固定连接；还包括把手结构，把手结构通过轴承结构与安装座II固定连接，把手结构内设有带内螺纹的通孔；滚轮组件II通过安装座II与焊接小车固定连接，把手结构位于安装座II外侧，带外螺纹的螺杆穿过安装座II侧壁上的通孔与把手结构通过内外螺纹相互配合固定连接。