[发明专利]一种焊接移动小车

权利要求书

1.一种焊接移动小车，其特征在于：包括车体、固定在车体上用于驱动车体沿着外部轨道行走的行走机构以及固定在车体上用于调整焊枪纵向及水平向位置的位移调整机构，位移调整机构包括纵向移动机构和横向摆动机构，横向摆动机构的端部连有终端工具连接模块；焊枪通过终端工具连接模块与横向摆动机构固定连接；所述行走机构包括设置在焊接小车底板上的定位板、固定在定位板上的驱动机构以及与驱动机构驱动端传动连接的齿轮组，齿轮组与外部轨道上的齿纹传动连接；还包括滚轮机构，滚轮机构包括对称设置的滚轮，焊接小车通过滚轮沿着轨道行走；

其中，滚轮机构包括四个滚轮组件，其中两个滚轮组件I位于焊接小车同一侧，滚轮组件I包括底座I以及与底座I固定连接的安装座I，滚轮组件I通过安装座I与焊接小车固定连接，滚轮I通过转轴I固定在底座I上，滚轮I沿着轨道行走时以转轴I为轴相对底座I转动；另外两个滚轮组件II位于焊接小车同一侧，滚轮组件II包括带滑槽的底座II、与底座II固定连接的安装座II以及嵌入在滑槽内的滑块，滑块在滑槽中相对滑槽前后移动，滚轮II通过转轴II固定在滑块的一个端部，滚轮II相对滑块转动连接，滚轮II沿着轨道行走时以转轴II为轴相对滑块转动；滑块的另一个端部固定有转接块，转接块与带外螺纹的螺杆固定连接；滚轮组件II还包括把手结构，把手结构通过轴承结构与安装座II固定连接，把手结构内设有带内螺纹的通孔；滚轮组件II通过安装座II与焊接小车固定连接，把手结构位于安装座II相对于焊接小车的外侧，带外螺纹的螺杆穿过安装座II侧壁上的通孔与把手结构通过内外螺纹相互配合固定连接；把手结构原地正转或者反转，使与其通过螺纹配合连接的螺杆相对把手结构沿水平向向前或向后移动，带动与螺杆通过转接块固定连接的滑块相对把手结构沿水平向向前或向后移动，滑块在滑槽内在安装座II的空间内沿着滑槽前后移动，螺杆与转接块连接的端部设有限位部；

将焊接小车放置在轨道上，滚轮I卡在轨道一侧侧边，转动把手结构，驱动滑块上的滚轮II向前移动，直至滚轮II卡在轨道另一侧侧边，启动驱动机构，驱动机构转动，带动齿轮组转动，齿轮组与轨道上的齿纹传动连接，使焊接小车通过滚轮沿着轨道行走；当需要把焊接小车从轨道上取下时，关闭驱动机构，反向转动把手结构，滑块上的滚轮II相对轨道向后移动，直至滚轮II离开轨道的侧边；

终端工具连接模块包括焊枪连接模块和相机连接模块；终端工具连接模块中的焊枪连接模块与横向摆动机构的水平移动端固定连接，终端工具连接模块中的相机连接模块与横向摆动机构工具端接口外的保护壳固定连接，横向摆动机构通过转接板沿着支撑板上下移动，焊枪连接模块在横向摆动机构的带动下实现其在水平向的移动，同时通过焊枪连接模块能够对焊枪进行三维方向上位置的手动调整，并用相机连接模块上的相机监视焊接过程的画面和参数；焊枪连接模块一侧与横向摆动机构的工具端接口固定连接，焊枪连接模块另一侧通过焊枪夹持器与焊枪固定连接；相机连接模块一侧与套设在工具端接口外的保护壳固定连接，相机连接模块另一侧设有相机；焊枪和相机相对横向摆动机构呈一前一后设置；焊枪连接模块一侧通过第一嵌入口与摆动机构的工具端接口固定连接，焊枪连接模块另一侧通过焊枪夹持器与焊枪固定连接，焊枪夹持器与焊枪通过转接板固定连接；焊枪连接模块包括固定座I、固定座II、固定座III、连接杆以及焊枪夹持器；其中，固定座I上设有供工具端接口嵌入的第一嵌入口和供导杆嵌入的导杆嵌入口；固定座II和固定座III上也设有供导杆嵌入的导杆嵌入口；固定座I、固定座II和固定座III均设有用于调节导杆嵌入口内径大小的把手，固定座II上固定连有导杆I，固定座III上固定连有导杆II，固定座II的导杆I沿水平向嵌入固定座I的导杆嵌入口I中，固定座III的导杆II沿纵向嵌入固定座II的导杆嵌入口II中，连接杆一端嵌入固定座III的导杆嵌入口III中，连接杆另一端与焊枪夹持器固定连接；固定座II的导杆I嵌入导杆嵌入口I中，固定座II的导杆I能够相对固定座I的导杆嵌入口I沿水平向左右移动，当导杆I移动到需要位置，就通过转动把手I将导杆I固定在固定座I的导杆嵌入口I中，工具端接口嵌入固定座I的第一嵌入口中，工具端接口能够相对固定座I的第一嵌入口沿水平向左右移动，当工具端接口在第一嵌入口中移动到需要位置，就通过转动把手I将工具端接口固定在固定座I的第一嵌入口中，转动把手I同时将工具端接口固定在固定座I的第一嵌入口中以及导杆I固定在固定座I的导杆嵌入口I中；固定座III的导杆II相对固定座II的导杆嵌入口II沿纵向上下移动，当导杆II相对导杆嵌入口II移动到需要位置，就通过转动把手II将导杆II固定在固定座II上，连接杆相对固定座III的导杆嵌入口III沿水平向前后移动，当连接杆相对导杆嵌入口III移动到需要位置，就通过转动把手III将连接杆固定在固定座III上；相机连接模块包括连接座、带导杆的第一固定座、带导杆的第二固定座、第一连接杆以及相机安装座；连接座上设有U型凹槽，U型凹槽两侧的挡板上设有螺栓孔，套设在工具端接口外的保护壳放置在U型凹槽内，且通过螺栓固定在U型凹槽内；连接座、第一固定座和第二固定座上均设有嵌入口，第一固定座上固定连有导杆结构，第二固定座上固定连有导杆结构，同时第一固定座和第二固定座上还设有用于调节嵌入口内径大小的把手结构；第一连接杆一端嵌入第二固定座的嵌入口中，第一连接杆另一端与相机安装座通过内外螺纹相互配合固定连接；相机安装在相机安装座内；导杆结构I穿过连接座上的嵌入口I，导杆结构I能够相对嵌入口I进行前后伸缩移动，并通过保护壳压在U型凹槽上的重力将导杆结构I固定在嵌入口I内的对应位置；导杆结构II穿过第一固定座上的嵌入口II，导杆结构II能够相对嵌入口II进行水平向左右移动，并通过把手结构I将导杆结构II固定在嵌入口II内的对应位置；第一连接杆穿过第二固定座上的嵌入口III，第一连接杆能够相对嵌入口III进行纵向上下移动，并通过把手结构II将第一连接杆固定在嵌入口III内的对应位置。