[发明专利]带导轨和吸盘自动扫查装置、相控阵超声检测方法及系统

权利要求书

1.一种扫查装置，其特征在于，包括：设置有滑轨、导轨和橡胶吸盘的框架主体和固定在所述滑轨的轨道上的探头升降组件；

所述框架主体包括设置在待扫查物体上的两个T字型铝合金型材和连接所述的两个T字型铝合金型材的可伸缩铝管和可伸缩螺杆，所述可伸缩螺杆的一端还连接设置有用于带动所述可伸缩螺杆转动的电机，所述框架主体通过设置在所述T字型铝合金型材下端的橡胶吸盘固定在所述待扫查物体上；

所述滑轨设置在所述可伸缩铝管和所述可伸缩螺杆之间；

所述探头升降组件的底部设置有探头楔块，所述探头楔块开设有用于对相控阵检测仪的探头进行限位的第一通孔，所述探头升降组件的顶部设置有上固定板，所述上固定板上设置有至少一个弹簧；

所述弹簧的一端与所述上固定板连接，所述弹簧的另一端与下固定板相抵，并在弹簧压缩状态时向所述下固定板和夹持腿施加一垂直向下的压力，以使所述相控阵检测仪的探头与待扫查物体的检测面紧密贴合。

2.根据权利要求1所述的扫查装置，其特征在于，所述探头升降组件还包括第一滑块固定板，所述第一滑块固定板上设置有一端伸入所述滑轨内的第一螺钉。

3.根据权利要求1所述的扫查装置，其特征在于，所述探头楔块具有带曲率的底面。

4.根据权利要求1所述的扫查装置，其特征在于，所述探头升降组件还包括设置在底部的用于承载所述相控阵检测仪的下固定板以及连接所述下固定板和所述上固定板的导轨。

5.根据权利要求4所述的扫查装置，其特征在于，所述探头升降组件还包括连接所述下固定板和所述探头楔块的夹持架支腿，所述夹持架支腿的一端与所述下固定板通过垂直设置的第二螺钉连接。

6.根据权利要求5所述的扫查装置，其特征在于，所述下固定板上开设有用于对所述第二螺钉进行限位的第二通孔。

7.根据权利要求5所述的扫查装置，其特征在于，所述夹持架支腿的另一端与所述探头楔块通过水平设置的第三螺钉连接。

8.根据权利要求1所述的扫查装置，其特征在于，还包括固定在所述框架主体上的水路分接组件，所述水路分接组件包括用于输入耦合剂的万向接头和用于输出耦合剂的至少一个第一水管接头，所述探头楔块的上端面对应所述第一水管接头设置有第二水管接头，所述探头楔块还开设有连通所述第二水管接头和所述探头楔块的下端面的第三通孔。

9.根据权利要求1所述的扫查装置，其特征在于，还包括固定在所述滑轨的轨道上的编码器组件，所述编码器组件包括与所述待扫查物体的检测面紧密接触的编码器滚轮以及用于与所述相控阵检测仪电连接的编码器接口。

10.根据权利要求9所述的扫查装置，其特征在于，所述编码器组件还包括第二滑块固定板，所述第二滑块固定板上设置有一端伸入所述滑轨内的第四螺钉。

11.一种相控阵超声检测系统，包括相控阵检测仪，其特征在于，还包括用于固定所述相控阵检测仪的如权利要求1至权利要求10任一项所述的扫查装置；

所述相控阵检测仪至少有两个接口，其中一个接口通过传输线与编码器接口通过传输线相连，使相控阵检测仪能采集检测过程中的位移信号；另一个接口通过传输线与探头相连连接，使相控阵检测仪能采集检测过程中焊缝内部的超声信号。

12.一种相控阵超声检测方法，其特征在于，包括相控阵检测仪和用于连接所述相控阵检测仪的如权利要求1至权利要求10任一项所述的扫查装置，所述方法包括：

通过所述扫查装置在待扫查物体上移动所述相控阵检测探头，探头和编码器分别采集超声信号和位移信号，并通过接线把信号传输到所述相控阵检测仪，从而采集得到整个焊缝长度的缺陷扫描数据；

对所述缺陷扫描数据进行特征分析，得到缺陷特征信息，并根据所述缺陷特征信息，确定所述待扫查物体的缺陷等级。