[发明专利]一种无人搬运车定位落料交互系统及控制方法

说明书

本发明实施例提供一种无人搬运车定位落料交互系统及控制方法，由无人搬运车根据订单及配方设定，自动寻位定位，多料仓智能传感精准供料，智能传感交互的自控系统，完成订单、排配、供料、生产、补料的全自动闭环流程，具备自由路径、灵活多变、数字化、透明化的特点，是新零售行业内无接触制售的关键技术，在实现高精度定容定量注出控制的同时，通过集成的液位、重量等智能传感功能，向主控系统自动发送缺料信号，使本系统具备自感应、自适应、自学习的功能，能够高度集成柔性智能化生产技术。

技术领域

本发明实施例涉及机械控制技术领域，具体涉及一种无人搬运车定位落料交互系统及控制方法。

背景技术

在新零售行业中，越来越多地使用自动化售卖的方案。在现有的自动化售卖设备中，现有的定位落料装置是由机械臂传递容器接料，或由直线移载滑台托举容器移动定位接料，应用于新零售行业，只能解决单一传递环节和生产单一规格产品。

然而，市场上需要多品种、柔性生产、个性定制的新零售行业市场需求，现有技术生产速度慢，只能执行固定程序，无法根据订单需求改变产品调制配方参数，无法精准控制出料量，无法实时监控余料量自动发送补料通知。

因此，如何提供一种无人搬运车定位落料交互方案，能够高度集成柔性智能化生产技术，由无人搬运车根据订单及配方设定，自动寻位定位，多料仓智能传感精准供料，智能传感交互的自控系统，完成订单、排配、供料、生产、补料的全自动闭环流程，具备自由路径、灵活多变、数字化、透明化的特点，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为此，本发明实施例提供一种无人搬运车定位落料交互系统及控制方法，能够高度集成柔性智能化生产技术，由无人搬运车根据订单及配方设定，自动寻位定位，多料仓智能传感精准供料，智能传感交互的自控系统，完成订单、排配、供料、生产、补料的全自动闭环流程，具备自由路径、灵活多变、数字化、透明化的特点。

为了实现上述目的，本发明实施例提供如下技术方案：

第一方面，本发明实施例提供一种无人搬运车定位落料交互系统，包括：

料仓承板模组，无人搬运车行驶承板模组，无人搬运车，自动供杯模组，固形份定容供料模组，固体定容定量供料模组，液体定容定量供料模组，出料口，定位感应智能传感器，PLC模组，主控电脑；

所述料仓承板模组，用于放置所述自动供杯模组，所述固形份定容供料模组，所述固体定容定量供料模组，所述液体定容定量供料模组；

所述无人搬运车行驶承板模组，设置于所述料仓承板模组下方，用于无人搬运车行驶；

所述自动供杯模组，用于向所述无人搬运车供应杯子；

固形份定容供料模组，用于向所述无人搬运车上的杯子供应固形份物料；

固体定容定量供料模组，用于向所述无人搬运车上的杯子供应固体物料；

液体定容定量供料模组，用于向所述无人搬运车上的杯子供应液体物料；

所述无人搬运车，用于在所述无人搬运车行驶承板模组上行驶，并承接杯子、固形份物料、固体物料、液体物料；

所述主控电脑，用于接收订单信息后，主控电脑内将订单信息自动转化为工单，统一向PLC模组及无人搬运车发送工单所需的配方信息及订单参数，监测工单执行过程的状态及异常信号；实时监测料仓物料供应量，计算料仓余料，在接近安全库存下限时，主动发出补料通知；

所述PLC模组接收工单信息后，向无人搬运车发出启动执行信号；PLC模组感应无人搬运车利用定位感应智能传感器到达指定出料口后，启动出料；