[发明专利]一种无人搬运车定位落料交互系统及控制方法

权利要求书

1.一种无人搬运车定位落料交互系统，其特征在于，包括：

料仓承板模组，无人搬运车行驶承板模组，无人搬运车，自动供杯模组，固形份定容供料模组，固体定容定量供料模组，液体定容定量供料模组，出料口，定位感应智能传感器，PLC模组，主控电脑；

所述料仓承板模组，用于放置所述自动供杯模组，所述固形份定容供料模组，所述固体定容定量供料模组，所述液体定容定量供料模组；

所述无人搬运车行驶承板模组，设置于所述料仓承板模组下方，用于无人搬运车行驶；

所述自动供杯模组，用于向所述无人搬运车供应杯子；

固形份定容供料模组，用于向所述无人搬运车上的杯子供应固形份物料；

固体定容定量供料模组，用于向所述无人搬运车上的杯子供应固体物料；

液体定容定量供料模组，用于向所述无人搬运车上的杯子供应液体物料；

所述无人搬运车，用于在所述无人搬运车行驶承板模组上行驶，并承接杯子、固形份物料、固体物料、液体物料；

所述主控电脑，用于接收订单信息后，主控电脑内将订单信息自动转化为工单，统一向PLC模组及无人搬运车发送工单所需的配方信息及订单参数，监测工单执行过程的状态及异常信号；实时监测料仓物料供应量，计算料仓余料，在接近安全库存下限时，主动发出补料通知；

所述PLC模组接收工单信息后，向无人搬运车发出启动执行信号；PLC模组感应无人搬运车利用定位感应智能传感器到达指定出料口后，启动出料；

所述无人搬运车具备重量传感功能，接到配方指定物料重量后，反馈信号至PLC模组，PLC模组停止出料，无人搬运车离开当前出料口，去往下一个出料口；主控电脑记录PLC模组、无人搬运车当前执行状态，以及接料重量，自动扣减料仓用料，实时计算料仓余料；料仓余料接近安全库存下限时，主控电脑自动发出补料通知。

2.根据权利要求1所述的无人搬运车定位落料交互系统，其特征在于，

所述料仓承板模组，包括料仓承板，出料口承板，出料口锁固件组成，设备框架组立，形成料仓平台。

3.根据权利要求1所述的无人搬运车定位落料交互系统，其特征在于，

所述无人搬运车行驶承板模组，与设备框架组立，形成无人搬运车平台供所述无人搬运车行驶。

4.根据权利要求1所述的无人搬运车定位落料交互系统，其特征在于，

所述无人搬运车包括车轮，车体，激光发射器，杯托，所述杯托位于所述车体的顶部，用于承接杯子。

5.根据权利要求1所述的无人搬运车定位落料交互系统，其特征在于，

所述自动供杯模组包括顶盖、储杯筒、落杯转盘及托盘。

6.根据权利要求1所述的无人搬运车定位落料交互系统，其特征在于，

所述固形份定容供料模组包括固形份储料筒、第一电机、定容装置及第一托盘。

7.根据权利要求1所述的无人搬运车定位落料交互系统，其特征在于，

固体定容定量供料模组，由固体储料筒、第二电机、出料螺杆及第二托盘。

8.根据权利要求1所述的无人搬运车定位落料交互系统，其特征在于，

所述液体定容定量供料模组包括液体储料筒、水泵、电磁阀及第三托盘。

9.根据权利要求1至8任一项所述的无人搬运车定位落料交互系统，其特征在于，

所述出料口锁固于料仓承板模组上，用于对多种物料出料起防喷溅的保护作用；所述定位感应智能传感器，组立在料仓承板模组上，朝向出料口，无人搬运车行驶到出料口时遮蔽信号，告知自控系统车子到达，由自控系统启动落料，当无人搬运车离开后，定位传感器信号恢复；所述PLC模组包括CPU、存储单元、通信模块、继电器及自控程式模块。

10.一种无人搬运车定位落料交互系统控制方法，应用于如权利要求1至9任一项所述的无人搬运车定位落料交互系统，其特征在于，包括：

所述主控电脑接收订单信息后，主控电脑内将订单信息自动转化为工单，统一向PLC模组及无人搬运车发送工单所需的配方信息及订单参数，监测工单执行过程的状态及异常信号；实时监测料仓物料供应量，计算料仓余料，在接近安全库存下限时，主动发出补料通知；

所述PLC模组接收工单信息后，向无人搬运车发出启动执行信号；PLC模组感应无人搬运车利用定位感应智能传感器到达指定出料口后，启动出料；

所述无人搬运车具备重量传感功能，接到配方指定物料重量后，反馈信号至PLC模组，PLC模组停止出料，无人搬运车离开当前出料口，去往下一个出料口；主控电脑记录PLC模组、无人搬运车当前执行状态，以及接料重量，自动扣减料仓用料，实时计算料仓余料；料仓余料接近安全库存下限时，主控电脑自动发出补料通知。