[发明专利]液压控制回路、液压回路控制方法和工程机械

说明书

本发明实施例提供一种液压控制回路、液压回路控制方法和工程机械，涉及工程机械领域。该液压控制回路包括蓄能器、控制阀组、三腔液压缸和多路阀；三腔液压缸具有相互分隔的第一容腔、第二容腔和第三容腔；第一容腔通过控制阀组与第三容腔连接，第一容腔和第三容腔中的一者通过控制阀组与蓄能器连接，另一者与多路阀连接；控制阀组用于控制第一容腔与第三容腔油路连通，或者，用于控制第一容腔和第三容腔中与蓄能器连接者与蓄能器油路连通；第二容腔与多路阀连接；多路阀用于分别与工程机械的液压泵和液压油箱连接。上述的液压控制回路、液压回路控制方法和工程机械能够发挥系统的节能特点、具有良好的适应性，并无需改变动臂机械结构。

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体而言，涉及一种液压控制回路、液压回路控制方法和工程机械。

背景技术

液压挖掘机作为一种重要的建筑施工和矿用设备，在工程建设和矿石开采等领域具有十分重要的作用，在全球的土方作业中，有超过60％的作业是由挖掘机完成的。但目前的挖掘机工作过程中存在大量的能量浪费，尤其是挖掘机动臂，在工作过程中频繁举升下降，大量的能量通过阀口的节能作用损失掉。

目前有采用三腔缸和蓄能器组合的方式，回收动臂下降时的重力势能。动臂下降时，动臂的重力势能存储到蓄能器中，动臂提升时，蓄能器释放存储的能量，辅助动臂提升，降低发动机提供的能量。

然而，在该方案中，由于蓄能器中的压力始终支撑着动臂，使得动臂的工作能力受限，尤其是在深挖工况时，挖掘力明显减小，无法达到工作要求。

因此，现有技术存在一定的局限性，挖掘机的适应性较低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种液压控制回路、液压回路控制方法和工程机械，其能够发挥系统的节能特点、具有良好的适应性，并无需改变动臂机械结构，具有结构简单的特点。

本发明的实施例是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供一种液压控制回路，用于工程机械，所述液压控制回路包括蓄能器、控制阀组、三腔液压缸和多路阀；

所述三腔液压缸用于设置在所述工程机械的动臂上，所述三腔液压缸具有相互分隔的第一容腔、第二容腔和第三容腔，其中，所述第一容腔的容积增大时，所述第二容腔的容积减小，所述第三容腔的容积增大；

所述第一容腔通过所述控制阀组与所述第三容腔连接，所述第一容腔和所述第三容腔中的一者通过所述控制阀组与所述蓄能器连接，另一者与所述多路阀连接；

所述控制阀组用于控制所述第一容腔与所述第三容腔油路连通，或者，用于控制所述第一容腔和所述第三容腔中与所述蓄能器连接者与所述蓄能器油路连通；

所述第二容腔与所述多路阀连接；

所述多路阀用于分别与所述工程机械的液压泵和液压油箱连接。

在可选的实施方式中，所述第一容腔通过所述控制阀组与所述蓄能器连接，所述第三容腔与所述多路阀连接；

所述工程机械具有第一工作模式和第二工作模式，所述控制阀组用于在所述第一工作模式下，控制所述第一容腔与所述蓄能器油路连通，以使所述第一容腔的液压油压入所述蓄能器或者使所述蓄能器内的液压油释放至所述第一容腔；所述控制阀组还用于在所述第二工作模式下，控制所述第一容腔与所述第三容腔连通。

在可选的实施方式中，所述第一容腔与所述多路阀连接，所述第三容腔通过所述控制阀组与所述蓄能器连接；

所述工程机械具有第一工作模式和第二工作模式，所述控制阀组用于在所述第一工作模式下，控制所述第三容腔与所述蓄能器油路连通，以使所述第三容腔的液压油压入所述蓄能器或者使所述蓄能器内的液压油释放至所述第三容腔；所述控制阀组还用于在所述第二工作模式下，控制所述第一容腔与所述第三容腔连通。