[发明专利]液压控制回路、液压回路控制方法和工程机械

权利要求书

1.一种液压控制回路，用于工程机械，其特征在于，所述液压控制回路(100)包括蓄能器(110)、控制阀组(120)、三腔液压缸(130)和多路阀(140)；

所述三腔液压缸(130)用于设置在所述工程机械的动臂上，所述三腔液压缸(130)具有相互分隔的第一容腔(131)、第二容腔(132)和第三容腔(133)，其中，所述第一容腔(131)的容积增大时，所述第二容腔(132)的容积减小，所述第三容腔(133)的容积增大；

所述第一容腔(131)通过所述控制阀组(120)与所述第三容腔(133)连接，所述第一容腔(131)和所述第三容腔(133)中的一者通过所述控制阀组(120)与所述蓄能器(110)连接，另一者与所述多路阀(140)连接；

所述控制阀组(120)用于控制所述第一容腔(131)与所述第三容腔(133)油路连通，或者，用于控制所述第一容腔(131)和所述第三容腔(133)中与所述蓄能器(110)连接者与所述蓄能器(110)油路连通；

所述第二容腔(132)与所述多路阀(140)连接；

所述多路阀(140)用于分别与所述工程机械的液压泵和液压油箱连接。

2.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述第一容腔(131)通过所述控制阀组(120)与所述蓄能器(110)连接，所述第三容腔(133)与所述多路阀(140)连接；

所述工程机械具有第一工作模式和第二工作模式，所述控制阀组(120)用于在所述第一工作模式下，控制所述第一容腔(131)与所述蓄能器(110)油路连通，以使所述第一容腔(131)的液压油压入所述蓄能器(110)或者使所述蓄能器(110)内的液压油释放至所述第一容腔(131)；所述控制阀组(120)还用于在所述第二工作模式下，控制所述第一容腔(131)与所述第三容腔(133)连通。

3.根据权利要求1所述的液压控制回路，其特征在于，所述第一容腔(131)与所述多路阀(140)连接，所述第三容腔(133)通过所述控制阀组(120)与所述蓄能器(110)连接；

所述工程机械具有第一工作模式和第二工作模式，所述控制阀组(120)用于在所述第一工作模式下，控制所述第三容腔(133)与所述蓄能器(110)油路连通，以使所述第三容腔(133)的液压油压入所述蓄能器(110)或者使所述蓄能器(110)内的液压油释放至所述第三容腔(133)；所述控制阀组(120)还用于在所述第二工作模式下，控制所述第一容腔(131)与所述第三容腔(133)连通。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的液压控制回路，其特征在于，所述三腔液压缸(130)包括缸体(134)、活塞杆(135)和中心杆(136)，所述中心杆(136)设置于所述缸体(134)内，所述活塞杆(135)设置有所述第三容腔(133)，并与所述中心杆(136)活动连接，所述活塞杆(135)将所述缸体(134)分隔为所述第一容腔(131)和所述第二容腔(132)，其中，所述第一容腔(131)为无杆腔，所述第二容腔(132)为有杆腔，所述缸体(134)用于安装于所述工程机械上，所述活塞杆(135)用于与所述动臂传动连接。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的液压控制回路，其特征在于，所述控制阀组(120)为手动阀组、电磁阀组、滑阀式阀组或球阀阀组。

6.一种液压回路控制方法，利用如权利要求1-5中任一项所述的液压控制回路(100)，其特征在于，所述液压回路控制方法包括：

获取所述工程机械的工况信息；

根据所述工况信息，控制所述控制阀组(120)，以使所述第一容腔(131)与所述第三容腔(133)连通，或者使所述第一容腔(131)与所述蓄能器(110)油路连通。