[发明专利]一种E片自动抓取装箱装置

权利要求书

1.一种E片自动抓取装箱装置，其特征在于：包括滑料装置(100)，机械抓取装置(200)，接料箱正反移动装置(300)；所述的滑料装置(100)和接料箱正反移动装置(300)并排设置于机械抓取装置(200)的支架(201)下；

所述的滑料装置(100)包括滑槽(102)、电机一(111)；所述的滑槽(102)为“Z”型，底部通过左右两侧的底座支撑(101)设置于地面上，“Z”型滑槽(102)前端一侧设置有计数器(103)，后端设置有挡板一(104)；滑槽(102)的前端底部设置有挡板二(107)，挡板二(107)上连接有与其垂直的导轨(106)，导轨(106)的另一端连接右侧底座支撑(101)内侧，滑块(105)设置于导轨(106)上，并可沿导轨(106)左右移动，所述的电机一(111)的输出轴与曲柄(109)的一端连接，曲柄(109)的另一端与推杆(108)的一端连接，推杆(108)的另一端与滑块(105)连接；

所述的机械抓取装置(200)包括支架(201)；所述的支架(201)的相对两侧设置有侧板一(202)，每个侧板一(202)上部设置有条形凹槽(203)，条形凹槽(203)内设置有丝杆(207)，每个丝杆(207)上套设置有两个可沿丝杆(207)滑动的螺母(209)，螺母(209)上设置有与丝杆(207)相垂直的深孔，所述的丝杆(207)的两端穿过支架(201)，并与支架(201)之间设置有轴承一(208)，一侧伸出端的丝杆(207)上设置有齿轮一(210)，齿轮端的支架(201)的一侧还设置有电机踏板二(206)，电机踏板二(206)上设置有电机二(211)，电机二(211)的输出齿轮与齿轮一(210)相啮合；所述的条形凹槽(203)的上表面设置有电机三(216)，电机三(216)的输出齿轮与齿轮三(218)相啮合，相对的两对螺母(209)的深孔内分别设置有丝杠(214)，齿轮三(218)穿过其中一个丝杠(214)，两个丝杠(214)上设置有可沿其移动的安装板(219)，安装板(219)上设置有抓取机构，抓取机构设置于滑槽(102)上部；

所述的接料箱正反移动装置(300)包括2个传送带底座(301)，侧板二(302)，电机五(321)和传动链条(323)；

所述的2个传送带底座(301)之间设置有两个相平行的侧板二(302)，两个相平行的侧板二(302)的中部下设置有电机五(321)，电机五(321)的电机保护罩(328)内设置有轴六(326)，两个相平行的侧板二(302)的两端和中部设置有轴，传动链条(323)绕过侧板二(302)的两端和中部的轴和轴六(326)形成“T”型，所述的电机保护罩(328)的顶部设置有调节传动链条松紧的预紧装置；

所述的预紧装置包括平板(319)，所述的平板(319)设置于电机保护罩(328)上，并通过连接耳和蜗杆(320)与侧板二(302)连接，通过调节蜗杆(320)从而调节传动链条(323)的松紧。

2.根据权利要求1所述的一种E片自动抓取装箱装置，其特征在于：所述的抓取机构包括平行设置的固定底板(229)和移动底板(231)，所述的固定底板(229)中部设置有孔，孔内设置有“T”型导向圆柱(228)，导向圆柱(228)内设置有齿条(227)，齿条(227)穿过导向圆柱(228)与液压缸(232)连接，液压缸(232)设置于移动底板(231)上，液压缸(232)上套设有弹簧(230)，固定底板(229)的两侧分别连接有可沿固定底板(229)转动的夹板(233)，两个夹板(233)的中部分别连接有连杆(235)，两个连杆(235)的另一端与移动底板(231)的两侧连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种E片自动抓取装箱装置，其特征在于：所述的安装板(219)的一侧设置有两个连接耳，两个连接耳上穿设轴，轴上设置有两个齿轮，其中一个齿轮与齿条(227)相啮合，另一个齿轮与齿轮五(225)相啮合，齿轮五(225)与电机四(224)的输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种E片自动抓取装箱装置，其特征在于：所述的齿轮一(210)设置于外壳(212)内，外壳(212)设置于条形凹槽(203)的一侧。