[发明专利]一种钢卷提升装置及其包装钢卷的方法

说明书

本发明提供了一种钢卷提升装置，包括钢卷提升机，所述钢卷提升机沿轨道移动；所述钢卷提升机包括机架、行走机构、提升臂、伸缩机构和举升机构；所述行走机构固定在所述机架上，用于带动所述钢卷提升机沿轨道移动；所述提升臂的一端固定在所述机架上，另一端伸入钢卷卷芯，用于提升钢卷；所述伸缩机构固定在所述机架上，用于带动所述提升臂伸入钢卷卷芯或者缩回；所述举升机构固定在所述机架上，用于带动所述提升臂升降。还提供了一种如前所述的钢卷提升装置包装钢卷的方法。其能够减少天车占用，降低提升钢卷的安全隐患，节约人力，提高生产率，提升钢卷的包装质量，减少因包装造成的质量事故赔付。

技术领域

本发明涉及钢卷运输技术领域，尤其涉及一种钢卷提升装置及其包装钢卷的方法。

背景技术

现有技术中包装钢卷的作业方式为天车(起重机)通过吊具(C型钩或夹钳)将钢卷从生产线上吊下，吊入到事先铺好防锈纸的鞍座上，然后人工进行包装材料的包裹，包装好防锈纸之后，还需通过天车将钢卷吊起，裹塑料薄膜和外周护板。因此在包装过程中，需要天车将钢卷起吊2～3次，这样会造成天车使用频率较高。因为吊运过程中需要人工进行推扶，因此工厂的钢卷吊运无法采用无人天车(自动化天车)的解决方案。

天车作业属于高危工种，作业率过高，会导致安全隐患多。吊运过程中，钢卷通常会摇摆，为避免钢卷的摇摆，需要人工进行推扶钢卷，这样容易造成人员受伤的情况，同时也与天车作业的安全规范相违背；安排人力进行推扶钢卷，劳动强度大，安全性低。

通过天车吊运钢卷，难以做到轻拿轻放，会造成钢卷与地面鞍座之间的冲击，而冲击会造成钢卷的损伤，造成钢卷成材率的下降。在人工进行包装过程中，由于天车的摇摆和不稳定性，包装材料很难包裹的比较好，在后续的运输过程中，容易造成松卷和包装材料破损的情况，导致因包装质量而造成大量的质量赔付。根据国内某钢厂统计结果，100万吨年产的冷轧薄板、包装质量破损率达到3％，造成赔付额度为100*1000(吨赔付1000元人民币)*3％＝3000万元/年。

发明内容

本发明的目的在于提供一种钢卷提升装置，用于解决上述至少一个技术问题，其能够减少天车占用，降低提升钢卷的安全隐患，节约人力，提高生产率，提升钢卷的包装质量，减少因包装造成的质量事故赔付。

本发明的实施例是这样实现的：

一种钢卷提升装置，包括钢卷提升机，所述钢卷提升机沿轨道移动。

所述钢卷提升机包括机架、行走机构、提升臂、伸缩机构和举升机构。

所述行走机构固定在所述机架上，用于带动所述钢卷提升机沿轨道移动。

所述提升臂的一端固定在所述机架上，另一端伸入钢卷卷芯，用于提升钢卷。

所述伸缩机构固定在所述机架上，用于带动所述提升臂伸入钢卷卷芯或者缩回。

所述举升机构固定在所述机架上，用于带动所述提升臂升降。

在本发明较佳的实施例中，上述钢卷提升装置的所述行走机构包括第一液压马达和一组行走轮。

所述行走轮之间通过连接轴连接。

所述行走轮沿所述轨道移动。

所述第一液压马达驱动所述连接轴转动，带动所述行走轮转动。

所述伸缩机构包括第二液压马达和齿轮。

所述提升臂上设置有齿条，与所述齿轮啮合连接。

所述第二液压马达驱动所述齿轮转动，带动所述齿条伸出或者缩回，从而带动所述提升臂伸入钢卷卷芯或者缩回。

所述举升机构包括举升油缸，升降导向机构和导向轮。

所述升降导向机构与所述提升臂固定连接。