[发明专利]一种钢卷提升装置及其包装钢卷的方法

权利要求书

1.一种钢卷提升装置，其特征在于，包括钢卷提升机，所述钢卷提升机沿轨道移动；

所述钢卷提升机包括机架、行走机构、提升臂、伸缩机构和举升机构；

所述行走机构固定在所述机架上，用于带动所述钢卷提升机沿轨道移动；

所述提升臂的一端固定在所述机架上，另一端伸入钢卷卷芯，用于提升钢卷；

所述伸缩机构固定在所述机架上，用于带动所述提升臂伸入钢卷卷芯或者缩回；

所述举升机构固定在所述机架上，用于带动所述提升臂升降。

2.根据权利要求1所述的钢卷提升装置，其特征在于，

所述行走机构包括第一液压马达和一组行走轮；

所述行走轮之间通过连接轴连接；

所述行走轮沿所述轨道移动；

所述第一液压马达驱动所述连接轴转动，带动所述行走轮转动；

所述伸缩机构包括第二液压马达和齿轮；

所述提升臂上设置有齿条，与所述齿轮啮合连接；

所述第二液压马达驱动所述齿轮转动，带动所述齿条伸出或者缩回，从而带动所述提升臂伸入钢卷卷芯或者缩回；

所述举升机构包括举升油缸，升降导向机构和导向轮；

所述升降导向机构与所述提升臂固定连接；

所述导向轮与所述机架固定连接；

所述举升油缸驱动所述升降导向机构沿所述导向轮移动，从而带动所述提升臂升降。

3.根据权利要求1所述的钢卷提升装置，其特征在于，

还包括抗颠覆机构；

所述抗颠覆机构包括抗颠覆油缸、卡块和卡座；

所述卡座固定在所述提升臂伸入所述钢卷卷芯的反方向的地面上方；

所述抗颠覆油缸固定在所述机架上；

所述抗颠覆油缸驱动所述卡块插入卡座或者缩回。

4.根据权利要求1所述的钢卷提升装置，其特征在于，

还包括供电机构；

所述供电机构包括滑触线和集电器；

所述滑触线沿所述轨道固定在地面上方；

所述集电器固定在所述机架上；

所述集电器在所述滑触线上滑动进行取电，为所述钢卷提升机供电和通讯。

5.根据权利要求1所述的钢卷提升装置，其特征在于，

还包括安全防护机构；

所述安全防护机构包括传感装置、提升臂防撞装置和地面防撞装置；

所述传感装置固定在所述机架上沿运行方向的前端或后端；

所述提升臂防撞装置固定在所述机架上沿所述提升臂伸出方向的前端；

所述地面防撞装置固定在所述轨道前端或后端的地面上。

6.根据权利要求5所述的钢卷提升装置，其特征在于，

所述传感装置包括激光雷达安装板和激光雷达；

所述激光雷达固定在所述激光雷达安装板上。

7.根据权利要求5所述的钢卷提升装置，其特征在于，

所述提升臂防撞装置包括弹性件和防撞头；

所述弹性件固定在所述提升臂伸出方向的前端；

所述防撞头固定在所述弹性件的前端。

8.根据权利要求5所述的钢卷提升装置，其特征在于，

所述地面防撞装置包括支撑板和挡板；

所述支撑板固定在所述轨道前端或后端的地面上；

所述挡板固定在所述支撑板上朝向所述钢卷提升机的一端。

9.根据权利要求1所述的钢卷提升装置，其特征在于，

还包括鞍座；

所述鞍座固定在地面上方，用于存放当所述钢卷提升机沿所述轨道移动到固定的位置时所述提升臂上的钢卷。

10.一种如权利要求9所述的钢卷提升装置包装钢卷的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，钢卷由专用设备放置在鞍座上，启动钢卷提升装置，钢卷提升机沿轨道移动至钢卷所在的位置；

S2，根据钢卷的直径调节提升臂的高度，提升臂伸入钢卷卷芯；

S3，提升臂举升，人工包装钢卷；

S4，提升臂下降，钢卷放置回鞍座上；

S5，提升臂缩回，钢卷提升机沿轨道移动至下一个需要包装的钢卷所在的位置；

S6，重复S2—S5，完成全部钢卷的包装。