[发明专利]一种网格化大气污染应急移动监测系统

说明书

本发明涉及一种网格化大气污染应急移动监测系统，包括多个固定式的监测系统及多个移动式监测系统，移动式监测系统包括无人机，各无人机均与地面控制站通信连接，各无人机上设有环境监控传感器、视频监控终端、通信模块、空中喊话模块、数据传输模块；地面控制站与云平台通信连接，云平台与移动终端、控制大屏及指挥中心通信连接。利用无人机群进行网格化应急移动监测，能形成一张监测空气的“天网”，可以将采集到的数据和现有的固定式的监测站点采集的数据进行叠加、对比分析，生成时空动态趋势图，对污染源起到极大程度的监管作用，还能够预警分析，便于及时采取合理有效的应急预案和应对措施。

技术领域

本发明涉及环境监测技术领域，具体涉及一种网格化大气污染应急移动监测系统。

背景技术

日益复杂的大气污染状况正在对传统的大气污染源监测方式提出挑战，当前实施的环境空气国控点监测系统监测点位数量有限、成本高昂，以点代面的方法导致时效性不足，达不到精细化管控的目标，且无法实现对监测体系中时空动态趋势分析、污染减排评估、污染来源追踪、环境预警预报等能力的深度挖掘。

根据国家环境办公厅关于生态环境监测网络建设的要求，以建设智慧城市网格化环境监测系统为主，实现区域内全覆盖，实现高时空分辨率的大气污染监测，结合信息化大数据的应用实现污染来源追踪、预警预报等功能，为环境污染防控提供更为及时有效的决策支持。

城市大气网格化监测系统，是将城市以区县、街道、乡镇、社区(村)为单位，分级划定大气污染防治管理网格，大范围、高密度的布点，能够区域网格全覆盖，实时了解污染来源，客观真实反映污染现状，综合分析污染原因。

城市大气移动监测作为新兴的监测手段，能够以较低的成本，实现更大范围、更小尺度的地域覆盖，是对传统固定监测网络的必要补充。

现有的应急移动监测方法，是利用移动监测车辆进行大气污染的监测，存在很多弊端。部分使用车载+无人机立体移动监测手段，也只是对固定污染源的定点监测，无法实现一定区域内全覆盖、高时空分辨率的大气污染监测，无法结合信息化大数据的应用实现污染来源追踪、预警预报等功能，无法生成时空动态趋势图从而获取全区高密度高频度的大气颗粒物浓度监测数据。

如申请公布号CN110971710A的发明专利公开的一种基于物联网的大气监测系统，包括有移动式监测点和固定式监测点。

发明内容

针对上述的现有技术的不足，本发明的目的是提供一种网格化大气污染应急移动监测系统，对大气环境进行全方位实时监测，发现大气环境污染及时预警，提供监测数据便于管理者管理。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

一种网格化大气污染应急移动监测系统，包括多个固定式的监测系统，还包括多个移动式监测系统，移动式监测系统包括无人机，各无人机均与地面控制站通信连接，各无人机上设有环境监控传感器、视频监控终端、通信模块、空中喊话模块、数据传输模块，地面控制站用于对无人机进行飞行控制、目标监视、航线规划、飞行监视；地面控制站与云平台通信连接，云平台与移动终端、固定终端、控制大屏及指挥中心通信连接；云平台对不同种类的大气污染物监测数据设定相应的警戒值，当监测数据超过所设定的警戒值且持续超过所设定的时间，云平台将自动将报警信息转发给指挥中心及移动终端、固定终端。

进一步地，环境监控传感器可以采用对PM2.5、PM10、TSP颗粒物浓度其中一种检测的一种传感器或多种传感器，或者还包括对噪音、风速、风向、温湿度、大气压、二氧化硫、二氧化氮、臭氧、一氧化碳检测的对应的传感器。

进一步地，视频监控终端通过数据传输模块将视频监控图像发送至云平台，可通过点位绑定视频监控终端，实时查看现场，一旦发生报警，会自动弹出现场视频进行确认。