[发明专利]一种网格化大气污染应急移动监测系统

权利要求书

1.一种网格化大气污染应急移动监测系统，包括多个固定式的监测系统，其特征在于：还包括多个移动式监测系统，移动式监测系统包括无人机，各无人机均与地面控制站通信连接，各无人机上设有环境监控传感器、视频监控终端、通信模块、空中喊话模块、数据传输模块，地面控制站用于对无人机进行飞行控制、目标监视、航线规划、飞行监视；地面控制站与云平台通信连接，云平台与移动终端、固定终端、控制大屏及指挥中心通信连接；云平台对不同种类的大气污染物监测数据设定相应的警戒值，当监测数据超过所设定的警戒值且持续超过所设定的时间，云平台将自动将报警信息转发给指挥中心及移动终端、固定终端。

2.根据权利要求1所述的网格化大气污染应急移动监测系统，其特征在于：环境监控传感器可以采用对PM2.5、PM10、TSP颗粒物浓度其中一种检测的一种传感器或多种传感器，或者还包括对噪音、风速、风向、温湿度、大气压、二氧化硫、二氧化氮、臭氧、一氧化碳检测的对应的传感器。

3.根据权利要求1所述的网格化大气污染应急移动监测系统，其特征在于：视频监控终端通过数据传输模块将视频监控图像发送至云平台，可通过点位绑定视频监控终端，实时查看现场，一旦发生报警，会自动弹出现场视频进行确认。

4.根据权利要求1所述的网格化大气污染应急移动监测系统，其特征在于：所述云平台设有数据处理分析模块，将无人机采集到的环境数据与现有的固定式的监测系统监测到的环境数据进行叠加、对比分析和校准，两者结合生成时空动态趋势图，实现变化趋势分析。

5.根据权利要求1所述的网格化大气污染应急移动监测系统，其特征在于：在日常监管中，对指定的空间分布区域内，分级划定大气污染防治管理网格。

6.根据权利要求1所述的网格化大气污染应急移动监测系统，其特征在于：无人机上的视频监控终端包括变焦云台相机、热红外相机。

7.根据权利要求1所述的网格化大气污染应急移动监测系统，其特征在于：所述空中喊话模块，可播放内部SD卡的语音资料及接受指挥中心、移动终端的实时语音。

8.根据权利要求1所述的网格化大气污染应急移动监测系统，其特征在于：云平台对不同层级人员配置不同权限，实现分层分级预警。